[发明专利]嵌入式数控调整印刷压紧力与消除间隙公差装置

权利要求书

1.嵌入式数控调整印刷压紧力与消除间隙公差装置，包括设于基座上的具有多工位步进分度转盘及模把的承印装置、设于主机支架上的具有转印大鼓轮的印刷主机，其特征在于所述基座上设有二维正交滑座，所述主机支架通过主机座板设于所述二维正交滑座上；设有消除间隙的纵向移动装置,控制上述消除间隙的纵向移动装置的具有触摸屏的嵌入式控制器，所述消除间隙的纵向移动装置设于所述基座与主机座板之间，控制所述主机座板沿垂直所述模把轴线的方向移动，并消除公差间隙。

2.根据权利要求1所述的嵌入式数控调整印刷压紧力与消除间隙公差装置，其特征在于所述二维正交滑座是由二相隔一定距离的垂直于所述转印大鼓轮轴线的纵向导轨、分别滑设于所述二纵向导轨上的两组相隔一定距离的四纵向滑块、与所述四纵向滑块连接成一体的四横向滑块、与所述二纵向导轨成正交的分别滑设于所述四横向滑块上的二横向导轨所构成，所述主机座板固设于所述二横向导轨上；或

所述二维正交滑座是由二相隔一定距离的平行于所述转印大鼓轮轴线的横向导轨、分别滑设于所述二横向导轨上的两组相隔一定距离的四横向滑块、与所述四横向滑块连接成一体的四纵向滑块、与所述二横向导轨成正交的分别滑设于所述四纵向滑块上的二纵向导轨所构成，所述主机座板固设于所述二纵向导轨上。

3.根据权利要求1所述的嵌入式数控调整印刷压紧力与消除间隙公差装置，其特征在于所述固设于所述二维正交滑座上的主机座板连接所述消除间隙的纵向移动装置，所述消除间隙的纵向移动装置包括：纵向移动电机、对称设于纵向移动电机两侧的二纵向丝杠螺母管传动装置、设于二纵向丝杠螺母管传动装置外侧或下方的二消除间隙气缸、固定板、连接板及消除间隙电磁阀，所述丝杠螺母管传动装置包括丝杆、与所述丝杆螺合的螺母管及防止螺母管转动的管正座，所述纵向移动电机、二纵向丝杠螺母管传动装置的管正座与所述固定板的底面固定，所述二消除间隙气缸的气缸体与所述固定板的底面固定或通过所述管正座与所述固定板的底面固定，所述固定板的顶面与所述设有印刷主机的主机座板固定，所述纵向移动电机的输出轴上设有电机输出齿轮，所述纵向丝杠螺母管传动装置的丝杠端部设有与所述电机输出齿轮啮合的丝杠齿轮，所述纵向丝杠螺母管传动装置的螺母管和二消除间隙气缸的气缸轴连接所述连接板；所述纵向移动电机及消除间隙电磁阀电连接所述控制器，点动控制器触摸屏上的纵向压紧力的增加或减少的按钮，控制器即指令纵向移动电机旋转、电机输出齿轮通过两侧的丝杠齿轮带动丝杆转动，通过螺母管使固定板相对于连接板产生纵向移动，同时控制器通过消除间隙电磁阀控制所述消除间隙气缸充气动作，消除丝杠螺母管传动装置及其他有关构件之间的间隙；在连接板固定的情况下，所述固定板将带动设于所述二维正交滑座上的主机座板产生纵向移动，以调整印刷主机上的转印大鼓轮与被印工件之间的纵向压紧力。

4.根据权利要求3所述的嵌入式数控调整印刷压紧力与消除间隙公差装置，其特征在于设有自动离合装置,所述自动离合装置包括离合气缸、控制离合气缸进排气的离合电磁阀、所述连接板上设有滑轨滑块、所述离合气缸的缸体与所述基座固定，所述离合气缸的气缸轴通过设于连接板上的滑轨滑块连接所述连接板；所述离合电磁阀电连接所述控制器，控制器根据通过所述离合电磁阀自动控制所述离合气缸动作，所述离合气缸通过连接板、纵向压紧力调节装置带动设于所述二维正交滑座上的主机座板产生纵向快速离合移动。

5.根据权利要求1所述的嵌入式数控调整印刷压紧力与消除间隙公差装置，其特征在于所述固设于所述二维正交滑座上的主机座板连接所述消除间隙的纵向移动装置，所述消除间隙的纵向移动装置包括纵向移动电机、对称设于纵向移动电机两侧的二纵向丝杠螺母管传动装置、分别设于二纵向丝杠螺母管传动装置外侧或下方的纵向消除间隙气缸、连接所述二纵向消除间隙气缸的消除间隙电磁阀、固定板，所述纵向移动电机、二纵向消除间隙气缸固设于所述固定板的顶面，所述固定板固定于所述基座上，所述纵向移动电机的输出轴上设有电机输出齿轮，所述二纵向丝杠螺母管传动装置的丝杠端部设有与所述电机输出齿轮啮合的丝杠齿轮，所述二纵向丝杠螺母管传动装置的螺母管及二纵向消除间隙气缸的气缸轴连接所述连接板；所述连接板的另一侧设有自动离合装置，所述自动离合装置包括离合气缸、控制离合气缸进排气的离合电磁阀、所述连接板上设有滑轨滑块，所述离合气缸的缸体与所述设于二维正交滑座上的主机座板固定，所述离合气缸的气缸轴通过设于连接板上的滑轨滑块连接所述连接板；所述离合电磁阀电连接所述控制器。