[发明专利]嵌入式数控调整印刷压紧力与消除间隙公差装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种印刷机械，特别是一种曲面印刷机的嵌入式数控调整印刷压紧力与消除传动部件间隙公差的装置。

背景技术

曲面印刷机，也称曲面胶印机、杯碗印刷机、圆印机、圆柱曲面印刷机、瓶盖曲面印刷机，传统的曲面印刷机包括设有转印橡皮布的转印大鼓轮1、与转印大鼓轮1配合的各色版辊油墨单元所构成的印刷主机，由多工位步进分度转盘2、安装在其上的模把3（模把3上安装承印工件）及驱动料盘步进旋转的驱动装置所构成的承印装置；所述印刷主机和所述承印装置均设置在基座4上（参见图1），处于印刷工位的模把3轴线与转印大鼓轮1的轴线处于同一水平面上（如图2所示），转印大鼓轮1转动，各色版辊在转印大鼓轮的转印橡皮布上套色，然后转印到位于印刷工位的模把3上的承印物上。由于承印工件杯、碗、的直径周面与轴线的夹角和高度不同，所述高度是指杯、碗的口部与底部的垂直距离，因此对于不同形状的承印工件，需要调节处于同一水平面上的印刷工位的模把3轴线与转印大鼓轮1轴线的相对位置及夹角，所述相对位置包括横向位置及纵向位置，所述纵向位置是指印刷工位的模把与转印大鼓轮的距离，所述横向位置与所述纵向位置垂直，确定转印大鼓轮上的转印图案与承印工件高度的位置关系。通常多工位步进分度器固定在基座4上，而所述可调节的印刷主机安装在所述基座4上，用人工通过传动装置、丝杆、螺母调节所述印刷主机位置，使转印大鼓轮上的转印刷橡皮布与承印物（杯、碗的印刷面)的印刷面均匀接触并保持一定的印刷压紧力，保证印刷质量，这些调节装置都在机器底部且远离电控箱，故人工调节时需跑前跑后、走上走下很不方便，工作效率低。对于转印大鼓轮与模把上的工件印刷面的压紧力调整控制也没有刻度标示，即使电动调整，也得凭经验，以致很难调节准确，易出错；工作效率低。另外，丝杆、螺母及传动装置的零件间的公差间隙极大地制约了自动化生产的速度。迫切需要一种高速、高精度，在电控箱上就能精确调节控制印刷主机位置，包括横向位移、纵向位移及角度的曲面印刷机。

为解决现有曲面印刷机的上述问题，在本发明人创新并公开的申请号200710306060．6曲面胶印机的压力控制系统中公开了曲面胶印机电动调压力和调进退装置，主要由电机Dl、D2、D3分别通过连轴器、螺杆、螺母管、齿轮、齿条调节设于道轨滑块上的转印大鼓轮和各色版辊油墨单元的横向和纵向位置，实现转印大鼓轮与承印工件的位置和压力调节。由于通过人工点动电机来实现压力调节，因此还得凭经验操作，无法达到精确和自动控制的目的，同时在调节纵向与横向和调角度的操作上也不太方便，而更主要的是连轴器、螺杆、螺母管、齿轮、齿条、道轨及滑块所存在的加工精度误差，在高速生产过程中振动很大，无法满足高精度、高速印刷的要求。

本发明人的另一项专利申请200820008243．X一种印杯机自动化装置，也同样存在着传动部件间存着自然公差以导致无法满足每分钟450～650只的高速运转精度要求。

关于上述现有曲面印刷机存在的因加工精度误差，在高速生产过程中振动很大，无法满足高精度、高速印刷的要求缺陷，本发明人经过不断反复研制终于创设出本发明的曲面印刷机的位移印刷压紧力与消除间隙公差装置，不仅能消除间隙减小振动，而且在自动化生产过程中，能根据设在转盘上模把一侧的对射开关、接近开关和电晕器采集到的空杯、双杯、破杯信号，自动控制所述纵向位移装置自动快速离合移动。

发明内容

本发明的主要目的在于，克服现有的曲面印刷机存在的上述缺陷，而提供一种曲面印刷机的位移印刷压紧力与消除间隙公差装置，所要解决的技术问题是使印刷主机架构高速生产中振动小，完全可以满足印杯速度每分钟450-650只的高速运转的精度要求。

本发明的另一目的是提供一种曲面印刷机的位移印刷压紧力与消除间隙公差装置，在出现空杯、双杯、破杯时能自动控制转印大鼓轮与承印工件之间的离合，以便排除空杯、双杯及破杯。

本发明的另一目的是提供一种曲面印刷机的位移印刷压紧力与消除间隙公差装置，方便更换橡皮和维修保养。