[发明专利]一种用自由下放卷扬机驱动重锤的液压全自动打桩机

权利要求书

1.一种用自由下放卷扬机驱动重锤的液压全自动打桩机，包括液压控制系统和电路控制系统，其特征在于：液压全自动打桩机设置有吊桩卷扬机、自由下放重锤卷扬机和自动夹桩机构，所述的吊桩卷扬机和自由下放重锤卷扬机分别与吊桩控制油路和重锤控制油路连接，所述的吊桩控制油路和重锤控制油路并联设置在液压控制系统油路中，所述的自由下放重锤卷扬机上设置有自动控制机架绞链机构，所述的自动控制机架绞链机构与电路控制系统中的PLC控制器连接，所述的自动夹桩机构设置在打桩机主臂上，所述的自动夹桩机构的夹桩控制系统与PLC控制器连接。

2.根据权利要求1所述的一种用自由下放卷扬机驱动重锤的液压全自动打桩机，其特征在于：所述的打桩机主臂的上端设置有两个导向滑轮，所述的吊桩卷扬机的钢丝绳和自由下放重锤卷扬机的钢丝绳分别绕过导向滑轮，所述的自由下放重锤卷扬机上的钢丝绳的下端连接有重锤，所述的重锤与主臂之间设置有导向装置，所述的重锤的下方通过钢丝绳吊有桩帽。

3.根据权利要求2所述的一种用自由下放卷扬机驱动重锤的液压全自动打桩机，其特征在于：所述的导向滑轮包括吊桩导向滑轮和吊锤导向滑轮，吊桩导向滑轮设置在吊锤导向滑轮的前端，并且吊桩导向滑轮的轴线与吊锤导向滑轮的轴线在同一平面上，吊桩导向滑轮和吊锤导向滑轮的中心距大于重锤纵向宽度一半加吊锤导向滑轮半径减吊桩导向滑轮半径。

4.根据权利要求1所述的一种用自由下放卷扬机驱动重锤的液压全自动打桩机，其特征在于：所述的自由下放重锤卷扬机包括重锤卷扬机机架、机架底座、传动装置、钳盘制动器、重锤卷扬机卷筒、离合器和压绳装置，所述的传动装置设置在重锤卷扬机机架上并与设置在重锤卷扬机卷筒内部的离合器连接，所述的钳盘制动器安装在重锤卷扬机机机架上，钳盘在卷筒侧板上，所述的自动控制机架绞链机构设置在重锤卷扬机机架与机架底座一侧的两端，所述的重锤卷扬机机架与机架底座的另一侧两端的连接处设置有限位装置，所述的自动控制机架绞链机构与限位装置设置在机架两侧。

5.根据权利要求4所述的一种用自由下放卷扬机驱动重锤的液压全自动打桩机，其特征在于：所述的自动控制机架绞链机构包括机架绞链轴和电器行程开关，所述的电器行程开关和PLC控制器与二位三通电磁阀相连接，所述的二位三通电磁阀的油口分别与控制压力油口、离合器控制口和油箱连接，所述的重锤卷扬机机架的左侧下部刚性连接有控制板，电器行程开关的行程控制滑轮与控制板接触。

6.根据权利要求4所述的一种用自由下放卷扬机驱动重锤的液压全自动打桩机，其特征在于：所述的传动装置包括液压马达、液压制动器、行星减速器和花键轴，所述的离合器由与花键轴相连的主动摩擦片和与重锤卷扬机卷筒相连的从动摩擦片组成。

7.根据权利要求4或5所述的一种用自由下放卷扬机驱动重锤的液压全自动打桩机，其特征在于：限位装置包括限位螺钉、螺旋弹簧和限位套，所述的限位螺钉分别与卷扬机底座和重锤卷扬机机架连接，所述的重锤卷扬机机架上设置有与限位螺钉相配合的限位孔，所述的螺旋弹簧套设在限位螺钉上，所述的限位套设在螺旋弹簧的外面。

8.根据权利要求1或2或3所述的一种用自由下放卷扬机驱动重锤的液压全自动打桩机，其特征在于：自动夹桩机构沿打桩机主臂高度方向上下设置有两个，每个自动夹桩机构包括两个夹桩油缸，左右两根夹爪，两根夹爪分别与一个伸缩臂和两个绞链相连接，所述的伸缩臂与一只伸缩油缸的活塞杆刚性连接，所述的伸缩油缸缸体刚性安装在主臂上。

9.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的一种用自由下放卷扬机驱动重锤的液压全自动打桩机，其特征在于：替代机械式自控装置的还有用声音控制装置或受力变化通过应变传感装置，所述的声音控制装置或应变传感装置与PLC控制器连接，所述的声音控制装置包括声音传感器和放大器，所述的应变传感装置包括应变式压力传感器和放大器，所述的放大器与PLC控制器相连接。

10.根据权利要求2所述的一种用自由下放卷扬机驱动重锤的液压全自动打桩机，其特征在于：该全液压自动打桩机设置有发动机、液压泵站、液压操纵阀组、运输车和打桩机机架，打桩机机架包括主臂和与主臂连接的两根撑杆，打桩机主臂绞连在运输车平台的前端，导向装置为导向滑轨设置在主臂上，液压泵站分别与发动机和液压控制系统、电路控制系统连接，电路控制系统中设有PLC控制器。