[发明专利]一种用自由下放卷扬机驱动重锤的液压全自动打桩机

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，尤其是涉及一种用自由下放卷扬机驱动重锤的液压全自动打桩机。

背景技术

现有打桩机有用柴油锤作为动力的，也有用油缸作为动力的，所有打桩设备都需要一台吊桩的卷扬机和一台吊锤的卷扬机。

因为桩是由吊桩机中的吊桩卷扬机从放在建筑工地上的远处拖拉过来后再提升上去的，因为桩必须立放在重锤的下面，重锤有一定的宽度和厚度，现有的吊桩卷扬机无法自动将桩柱立在重锤下面，因为一根钢丝绳它只能从重锤的一侧把桩柱斜的吊起来，这时钢丝绳绑在桩柱的上端，为了让它立正，必须由几个人用人工把它扶正并放到指定点上，这一方面要增加操作工人，同时也存在安全隐患。

中国专利文献（公开日：2012年11月21日，公开号： CN202543924U）公开了一种立柱液压打桩机，包括底盘、桩锤、打桩架、液压油箱和柴油机，所述打桩架包括动臂和垂直柱，所述桩锤的两侧设有滚轮，所述垂直柱内侧设有与桩锤的滚轮适配的凹槽，所述桩锤链接动臂的一端，所述动臂的另一端链接有连接杆，所述连接杆链接在底盘上，所述动臂的中间位置还链接第一液压缸的顶端，所述第一液压缸的底端固定在底盘上，所述垂直柱的水平两侧各链接第二液压缸的顶端，所述第二液压缸的底端链接有竖臂，所述竖臂固定在底盘上。

上述技术方案解决的是打桩机冲击力强度低，定位不准确、精度不高以及液压油散热不好的问题。

中国专利文献（公开日：2012年5月2日，公开号：CN102433885A）公开了一种新型锤抓挖打桩机，包括运输车底盘、液压站、操作柜、液压卷扬机、升降油缸，全都设置在运输车底盘上，支撑油缸设置在运输车底盘下面前后，升降机架设置在运输车底盘最后端，升降机架内侧设置有一锤抓挖机体，锤抓挖机体内设置有重锤、重锤内孔中设置有锤抓挖推拉杠杆、在锤抓挖推拉杠杆上端设置有档盘，下端设置一推拉盘，在推拉盘上端弹簧外圆设置有多个自动挡盘机构、在锤抓挖机体最下端设置有可拆装岩石掘进盘，在锤抓挖机体内设置有锤击面、消音垫和锤抓挖传动杆等。 

上述技术方案解决的是现有的打桩机不能适应复杂地质打桩的问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中打桩机用柴油锤噪音大、污染环境，吊锤卷扬机体积庞大，桩柱定位需要人工操作，存在安全隐患、操作费力，效率低的问题而提供一种无需柴油锤，桩柱能自动定位，操作简单省力，打桩过程全自动，效率高，成本低，经济效益高的用自由下放卷扬机驱动重锤的液压全自动打桩机。

本发明实现其技术目的所采用的技术方案是：一种用自由下放卷扬机驱动重锤的液压全自动打桩机，包括液压控制系统和电路控制系统，液压全自动打桩机设置有吊桩卷扬机、自由下放重锤卷扬机、自动打桩控制结构和自动夹桩机构，所述的吊桩卷扬机和自由下放重锤卷扬机分别与吊桩控制油路和重锤控制油路连接，所述的吊桩控制油路和重锤控制油路并联设置在液压控制系统油路中，所述的自由下放重锤卷扬机上设置有自动控制机架绞链机构，所述的自动控制机架绞链机构与电路控制系统中的PLC控制器连接，所述的自动夹桩机构设置在打桩机主臂上，所述的自动夹桩机构的夹桩控制系统与PLC控制器连接。同时该自动打桩机的吊桩卷扬机和自由下放重锤卷扬机分别与两个并联设置的吊桩控制油路和重锤控制油路连接，这样的结构可以实现吊桩和打桩分别控制，使得吊桩和打桩呈连锁状态。而自由下放重锤卷扬机上设置有自动控制机架绞链机构，具有自动控制作用的机架绞链机构是通过绞链机构的动作并通过PLC控制器自动控制的。该自动打桩机直接利用一台具有自由下放功能的自由下放重锤卷扬机作为动力，利用该自由下放重锤卷扬机把重锤提升到一定高度，利用重锤的势能进行打桩，当自由下放重锤卷扬机处于自由下放工况时卷筒处于完全自由状态，重锤把势能变为动能，利用冲击力打击桩头，使桩进入地基。每次重锤打桩时，自由下放重锤卷扬机的卷筒要处于自由状态，在重锤重力的作用下打击桩柱，并联油路的设置，使打桩卷扬机每次打桩时，吊桩卷扬机卷筒就处于浮动状态，使吊桩钢丝绳能顺利地随着桩柱下降；为了解决现有打桩机桩柱定位需要人工操作，存在安全隐患的问题，该自动打桩机在主臂上设置有自动夹桩机构，当吊桩卷扬机从远处将桩柱吊拉过来后，通过控制自动夹桩机构，可以正确地把桩柱竖立在重锤下，实现自动定位，放松吊桩卷扬机的钢丝绳，桩柱就会在重力作用下落在指定的打桩点上，然后开始打桩。该自动打桩机体积小，结构简单，噪音小、污染少，桩柱自动定位，操作安全省力，效率高，成本低。