[发明专利]转子、电动机、以及转子的制造方法

权利要求书

1.一种电动机，其具备旋转轴、转子以及定子，其中，

所述转子包含第1转子铁芯、所述第2转子铁芯以及励磁磁石，

所述第1转子铁芯包含：第1铁芯基体，其紧固于所述旋转轴；以及多个第1爪状磁极部，其等间隔地设于该第1铁芯基体的外周部，并且从该外周部在轴方向延伸，

所述所述第2转子铁芯包含：第2铁芯基体，其紧固于所述旋转轴；以及多个第2爪状磁极部，其等间隔地设于该第2铁芯基体的外周部，并且从该外周部在轴方向延伸，所述第2爪状磁极部各自配置于在周向上相邻的所述第1爪状磁极部彼此之间，

所述励磁磁石配置在所述第1铁芯基体与所述第2铁芯基体之间，该励磁磁石沿着轴方向被磁化，使得所述第1爪状磁极部作为第1磁极发挥作用，并且使所述第2爪状磁极部作为第2磁极发挥作用，

所述定子包含定子铁芯和绕组，

所述定子铁芯配设于所述转子的外侧，并且具有沿着周向以等间隔排列多个齿，所述多个齿的径向内侧面与所述第1以及第2爪状磁极的径向外侧面对置，

所述绕组卷绕于所述齿各自上，通过被通电而产生旋转磁场，

所述第1爪状磁极部和第2爪状磁极部各自的径向外侧面和所述齿各自的径向内侧面中的至少一方的轴正交方向的截面形状不成为以所述旋转轴的中心轴线为中心的同心圆。

2.根据权利要求1所述的电动机，

进一步具备：

磁极间辅助磁铁，其配置于在周向上相互相邻的所述第1爪状磁极部与第2爪状磁极部之间；以及

背面辅助磁铁，其配置于所述第1爪状磁极部和第2爪状磁极部各自的径向内侧。

3.根据权利要求1所述的电动机，

所述第1爪状磁极部和第2爪状磁极部各自的径向外侧面的轴正交方向的截面形状是越朝向中央位置越向径向外侧突出的凸部形状。

4.根据权利要求3所述的电动机，

所述第1爪状磁极部和第2爪状磁极部各自的径向外侧面包含沿着轴线方向延伸的多个平面。

5.根据权利要求1所述的电动机，

所述第1爪状磁极和第2爪状磁极各自具有辅助槽，该辅助槽在所述第1爪状磁极和第2爪状磁极各自的径向外侧面中沿着轴线方向延伸，所述第1爪状磁极和第2爪状磁极各自的径向外侧面的轴正交方向的截面形状不成为以所述旋转轴的中心轴线为中心的同心圆。

6.根据权利要求1所述的电动机，

所述第1爪状磁极部和第2爪状磁极部各自具有第1辅助槽和第2辅助槽，该第1辅助槽和第2辅助槽在从所述第1爪状磁极部和第2爪状磁极部各自的径向外侧面的周向中央位置分别向周向两侧离开齿槽转矩的周期的一半的位置上沿着轴线方向延伸。

7.根据权利要求5所述的电动机，

沿着所述轴线方向延伸的第1辅助槽和第2辅助槽位于所述第1爪状磁极部和第2爪状磁极部各自的两侧部。

8.根据权利要求5所述的电动机，

沿着所述轴线方向延伸的第1辅助槽和第2辅助槽位于所述第1爪状磁极部和第2爪状磁极部各自的中央部。

9.根据权利要求1所述的电动机，

所述第1爪状磁极部和第2爪状磁极部各自具有第1辅助槽和第2辅助槽，该第1辅助槽和第2辅助槽在由从所述第1爪状磁极部和第2爪状磁极部各自的径向外侧面的周向中央位置分别向周向两侧离开齿槽转矩的周期的一半的位置分别偏斜的位置上沿着轴线方向延伸。

10.根据权利要求9所述的电动机，

沿着所述轴线方向延伸的第1辅助槽和第2辅助槽位于所述第1爪状磁极部和第2爪状磁极部各自的两侧部。

11.根据权利要求9所述的电动机，

沿着所述轴线方向延伸的第1辅助槽和第2辅助槽位于所述第1爪状磁极部和第2爪状磁极部各自的中央部。

12.根据权利要求9所述的电动机，

由从所述周向中央位置分别向周向两侧离开齿槽转矩的周期的一半的位置分别偏斜的位置是从离开所述齿槽转矩的周期的一半的位置分别向周向两侧离开的对称位置。

13.根据权利要求1所述的电动机，

所述齿各自具有辅助槽，该辅助槽在所述齿的径向内侧面中沿着轴线方向延伸，所述齿的径向内侧面具有不成为以所述旋转轴的中心轴线为中心的同心圆的轴正交截面形状。