[发明专利]转子、电动机、以及转子的制造方法

说明书

技术领域

本发明涉及涉及转子、电动机、以及转子的制造方法。

背景技术

在日本实开平5－43749号公报中，提出一种采用磁体励磁的伦德尔型转子的无刷电动机。该伦德尔型转子是在相同材质、相同形状的2个转子铁芯之间配置磁体的结构。因此，在结构简单、能实现小型化的方面优良。

然而，在无刷电动机使用于需要位置保持功能的装置时，需要大的制动转矩。但是，采用磁体励磁的伦德尔型转子的无刷电动机具有使转子铁芯的爪状磁极与定子铁芯的齿相对的结构。因此，在采用磁体励磁的伦德尔型转子的无刷电动机中，制动转矩小，用于将静止的电动机保持在其位置的保持力弱，因而不利。

发明内容

本发明的目的在于：提供使制动转矩提高、保持力强的磁体励磁的伦德尔型的转子、电动机以及转子铁芯的制造方法。

为了达成上述目的，本发明的第1方式所涉及的电动机包含旋转轴、转子以及定子。所述转子包含第1转子铁芯、第2转子铁芯以及励磁磁石。所述第1转子铁芯包含：第1铁芯基体，其紧固于所述旋转轴；以及多个第1爪状磁极部，其等间隔地设于该第1铁芯基体的外周部，并且从该外周部在轴方向延伸。所述第2转子铁芯包含：第2铁芯基体，其紧固于所述旋转轴；以及多个第2爪状磁极部，其等间隔地设于该第2铁芯基体的外周部，并且从该外周部在轴方向延伸。所述第2爪状磁极部各自配置于在周向上相邻的所述第1爪状磁极部彼此之间。所述励磁磁石配置于所述第1铁芯基体与所述第2铁芯基体之间。该励磁磁石沿着轴方向被磁化，使得所述第1爪状磁极部作为第1磁极发挥作用，并且使所述第2爪状磁极部作为第2磁极发挥作用。所述定子包含定子铁芯和绕组。所述定子铁芯配设于所述转子的外侧，并且具有沿着周向以等间隔排列的多个齿。所述多个齿的径向内侧面与所述第1和第2爪状磁极的径向外侧面对置。所述绕组卷绕于所述齿各自上，通过被通电而产生旋转磁场。所述第1爪状磁极部和第2爪状磁极部各自的径向外侧面和所述齿各自的径向内侧面中的至少一方具有不成为以所述旋转轴的中心轴线为中心的同心圆的轴正交方向的截面形状。

本发明的第2方式所涉及的转子包含第1转子铁芯、第2转子铁芯、励磁磁石、以及保持力形成部件。所述第1转子铁芯包含：第1铁芯基体，其紧固于旋转轴；以及多个第1爪状磁极部，其等间隔地设于该第1铁芯基体的外周部，并且从该外周部在轴方向延伸。所述第2转子铁芯包含：第2铁芯基体，其紧固于所述旋转轴；以及多个第2爪状磁极部，其等间隔地设于该第2铁芯基体的外周部，并且从该外周部在轴方向延伸。所述第2爪状磁极部各自配置于在周向上相邻的所述第1爪状磁极部彼此之间。所述励磁磁石配置于所述第1铁芯基体与所述的第2铁芯基体之间。该励磁磁石沿着轴方向被磁化，使得所述第1爪状磁极部作为第1磁极发挥作用，并且使所述第2爪状磁极部作为第2磁极发挥作用。所述保持力形成部件嵌装在所述第1爪状磁极部和第2爪状磁极部的径向外侧面。所述保持力形成部件的径向外侧面具有与所述第1爪状磁极部和第2爪状磁极部的径向外侧面分别相对的多个区域面。所述保持力形成部件的径向外侧面的所述区域面各自具有不成为以所述旋转轴的中心轴线为中心的同心圆的轴正交方向的截面形状。

本发明的第3方式所涉及的转子包含第1转子铁芯、第2转子铁芯、励磁磁石、第1板、第2板、以及保持力形成盖。所述第1转子铁芯包含：第1铁芯基体，其紧固于旋转轴；以及多个第1爪状磁极部，其等间隔地设于该第1铁芯基体的外周部，并且从该外周部在轴方向延伸。所述第2转子铁芯包含：第2铁芯基体，其紧固于所述旋转轴；以及多个第2爪状磁极部，其等间隔地设于该第2铁芯基体的外周部，并且从该外周部在轴方向延伸。所述第2爪状磁极部各自配置于在周向上相邻的所述第1爪状磁极部彼此之间。所述励磁磁石配置于所述第1铁芯基体与所述第2铁芯基体之间。所述励磁磁石沿着轴方向被磁化，使得所述第1爪状磁极部作为第1磁极发挥作用，并且使所述第2爪状磁极部作为第2磁极发挥作用。所述第1板配置于所述第1铁芯基体的轴方向外侧面。所述第2板配置于所述第2铁芯基体的轴方向外侧面。所述保持力形成盖以沿着轴线方向覆盖所述第1和第2爪状磁极部的径向外侧面的一部分的方式将所述第1板的径向外周缘部和所述第2板的径向外周缘部连结。

本发明的第4方式为上述电动机的制造方法，其具备：冲裁形成用于将所述旋转轴贯通紧固的贯通孔、圆盘状的所述铁芯基体、以及从所述铁芯基体在径向上延伸的部位；使从所述铁芯基体在径向上延伸的部位的一侧面塑性变形而形成辅助槽；以及将在所述径向上延伸的部位在轴方向上折弯。

附图说明