[发明专利]一种具有自动校正功能的激光焊接夹具

权利要求书

1.一种具有自动校正功能的激光焊接夹具，包括： 

抓料放料机构，用于抓取待焊接电池放入装料工位和输送线的随行夹具； 

位于所述抓料放料机构正下方的校正定位机构，用于将待焊接电池旋转至校正部位，校正电池壳体和顶盖相对位置，顶紧固定待焊接电池，以及将待焊接电池的长边与短边旋转变换位置； 

其特征在于： 

所述抓料放料机构包括： 

由主升降气缸、主升降气缸连接件、旋转气缸和旋转气缸转接件组成的主升降旋转传动部件； 

通过螺钉与固定主升降旋转传动部件连接的悬臂； 

由第一副升降气缸、第一副升降气缸连接件、用于抓取和送入待焊接电池的第一气爪和第一气爪手指组成的第一机械手； 

由第二副升降气缸、第二副升降气缸连接件、用于抓取和送入待焊接电池的第二气爪和第二气爪手指组成的第二机械手； 

所述校正定位机构包括双工位旋转机构、导向夹紧机构和校正顶紧旋转机构； 

所述双工位旋转机构包括： 

由旋转台、旋转台板及其提供旋转动力的带减速器的双工位旋转电机组成的双工位旋转电机组合； 

用于固定双工位旋转电机组合的固定连接板； 

两工位分度转盘，所述两工位分度转盘固定在旋转电机组合上； 

由第一滑轨和第一轴承组成的第一旋转滑动组合，所述第一旋转滑动组合固定安装在所述两工位分度转盘上； 

由第二滑轨和第二轴承组成的第二旋转滑动组合，所述第二旋转滑动组合固定安装在所述两工位分度转盘上； 

所述导向夹紧机构包括： 

由第一气动连杆组合、第一滚轮组合和第一连接支撑座组成的第一夹 紧组合，所述第一夹紧组合固定在第一旋转滑动组合上，所述第一夹紧组合上下升降和旋转运动由所述第一旋转滑动组合传动，所述第一气动连杆组合由第一夹紧块、第一连杆机构、上下运动带动第一连杆机构工作的第一夹紧气缸和第一夹紧气缸座组成，用于夹紧和松开紧待焊接电池； 

由第二气动连杆组合、第二滚轮组合和第二连接支撑座组成的第二夹紧组合，所述第二夹紧组合固定在第二旋转滑动组合上，所述第二夹紧组合上下升降和旋转运动由所述第二旋转滑动组合传动，所述第二气动连杆组合由第二夹紧块、第二连杆机构、上下运动带动第二连杆机构工作的第二夹紧气缸和第二夹紧气缸座组成，用于夹紧和松开紧待焊接电池； 

所述校正顶紧旋转机构包括： 

向上顶紧气缸，用于向上顶住所述第一旋转滑动组合或第二旋转滑动组合的轴承； 

由待焊接电池旋转电机、待焊接电池旋转电机固定座以及待焊接电池旋转电机连接件组成的待焊接电池旋转电机组合，用于待焊接电池的长边和短边交替焊接时提供旋转动力； 

抽风口，用作吸烟尘的接口； 

由两角校正气缸和滑轨组成的两角校正组合，用于使待焊接电池壳体与顶盖两角吻合； 

挡板，用于避免激光损伤定位组合部分； 

由气缸连接板、长边校正气缸、校正块组成的长边校正组合，用于使待焊接电池壳体与顶盖长边吻合起校正作用，其与两角校正组合同时工作； 

连接板，用于固定连接待焊接电池旋转电机固定座、长边校正组合中的气缸连接板和两角校正组合中的滑轨； 

以及 

固定在待焊接电池旋转电机组合上的缓冲块，用于缓冲两角校正气缸和长边校正气缸活塞的继续伸出。 

2.如权利要求1所述的具有自动校正功能的激光焊接夹具，其特征在于： 

所述第一机械手和第二机械手设置在主升降旋转传动部件两侧，由所述主升降旋转传动部件传动同时升降和旋转互换位置，且所述主升降旋转 传动部件、所述第一机械手和第二机械手各自独立按照设定程序运行。 

3.如权利要求1或2所述的具有自动校正功能的激光焊接夹具，其特征在于： 

所述第一旋转滑动组合和第二旋转滑动组合交替旋转180°由所述双工位旋转电机驱动。