[发明专利]一种具有自动校正功能的激光焊接夹具

说明书

技术领域

本发明涉及夹具，特别是涉及一种具有自动校正功能的激光焊接夹具。

背景技术

现有用于方壳动力电池顶盖激光焊接的夹具，包括用于待焊接电池前后方向推紧的前后推紧气缸及其连接板、用于待焊接电池定位的定位板和用于待焊接电池上下方向压紧的上下压紧气缸。整个激光焊接过程中需要人工放料、人工换位和人工取料。焊接过程如下：人工放料-前后推紧气缸和上下压紧气缸压紧-焊接长边-前后推紧气缸和上下压紧气缸松开-人工换位-前后推紧气缸和上下压紧气缸压紧-焊接另一长边-人工放料另一槽内-焊接短边-人工换位-焊接另一短边-人工取料。由于这种激光焊接夹具无自动校正功能，其操作过程繁琐，浪费人力，且焊接效率低，安全度差。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是弥补上述现有技术的缺陷，提供一种具有自动校正功能的激光焊接夹具。

本发明的技术问题通过以下技术方案予以解决。

这种具有自动校正功能的激光焊接夹具，包括：

抓料放料机构，用于抓取待焊接电池放入装料工位和输送线的随行夹具，

位于所述抓料放料机构正下方的校正定位机构，用于将待焊接电池旋转至校正部位，校正电池壳体和顶盖相对位置，顶紧固定待焊接电池，以及将待焊接电池的长边与短边旋转变换位置。

这种具有自动校正功能的激光焊接夹具的特点是：

所述抓料放料机构包括：

由主升降气缸、主升降气缸连接件、旋转气缸和旋转气缸转接件组成的主升降旋转传动部件；

通过螺钉与固定主升降旋转传动部件连接的悬臂；

由第一副升降气缸、第一副升降气缸连接件、用于抓取和送入待焊接电池的第一气爪和第一气爪手指组成的第一机械手；

由第二副升降气缸、第二副升降气缸连接件、用于抓取和送入待焊接电池的第二气爪和第二气爪手指组成的第二机械手；

所述第一机械手和第二机械手设置在主升降旋转传动部件两侧，由所述主升降旋转传动部件传动同时升降和旋转互换位置，且所述主升降旋转传动部件、所述第一机械手和第二机械手各自独立按照设定程序运行。

所述抓料放料机构的动作过程如下：

主升降气缸向下推出-第一机械手、第二机械手同时下降-第一气爪、第二气爪推出-第一气爪手指、第二气爪手指分别张开-第一副升降气缸、第二副升降气缸向下推出-第一气爪、第二气爪缩回-第一气爪、第二气爪分别夹紧待焊接电池-第一副升降气缸、第二副升降气缸向上提起-旋转气缸顺时针旋转180°-第一副升降气缸、第二副升降气缸向下推出-第一气爪、第二气爪推出-第一气爪手指、第二气爪手指分别张开-同时完成抓料和放料。

所述校正定位机构包括双工位旋转机构、导向夹紧机构和校正顶紧旋转机构。

所述双工位旋转机构包括：

由旋转台、旋转台板及其提供旋转动力的带减速器的双工位旋转电机组成的双工位旋转电机组合；

用于固定双工位旋转电机组合的固定连接板；

两工位分度转盘，所述两工位分度转盘固定在旋转电机组合上；

由第一滑轨和第一轴承组成的第一旋转滑动组合，所述第一旋转滑动组合固定安装在所述两工位分度转盘上；

由第二滑轨和第二轴承组成的第二旋转滑动组合，所述第二旋转滑动组合固定安装在所述两工位分度转盘上；

所述第一旋转滑动组合和第二旋转滑动组合交替旋转180°由所述双工位旋转电机驱动。

所述导向夹紧机构包括：

由第一气动连杆组合、第一滚轮组合和第一连接支撑座组成的第一夹紧组合，所述第一夹紧组合固定在第一旋转滑动组合上，所述第一夹紧组合上下升降和旋转运动由所述第一旋转滑动组合传动，所述第一气动连杆组合由第一夹紧块、第一连杆机构、上下运动带动第一连杆机构工作的第一夹紧气缸和第一夹紧气缸座组成，用于夹紧和松开紧待焊接电池；

由第二气动连杆组合、第二滚轮组合和第二连接支撑座组成的第二夹紧组合，所述第二夹紧组合固定在第二旋转滑动组合上，所述第二夹紧组合上下升降和旋转运动由所述第二旋转滑动组合传动，所述第二气动连杆组合由第二夹紧块、第二连杆机构、上下运动带动第二连杆机构工作的第二夹紧气缸和第二夹紧气缸座组成，用于夹紧和松开紧待焊接电池；

所述校正顶紧旋转机构包括：

向上顶紧气缸，用于向上顶住所述第一旋转滑动组合或第二旋转滑动组合的轴承；