[发明专利]一种缓冲钉装配工装

权利要求书

1.一种缓冲钉装配工装，包括壳体定位胎具、框架、压入气缸模块、夹紧气缸模块、拉伸气缸模块，其特征在于：在框架（5）内设有左右两根导柱（141），沿导柱（141）从上至下依次设有压入气缸模块（1）、夹紧气缸模块（2）、拉伸气缸模块（3），在压入气缸模块（1）下表面设有若干缓冲钉的压头（151），在夹紧气缸模块（2）的上方设有壳体定位胎具（4）；所述的压入气缸模块（1）控制压头（151）沿导柱（141）上下移动，所述的拉伸气缸模块（3）控制夹紧气缸模块（2）沿导柱（141）上下移动。

2.如权利要求1所述的一种缓冲钉装配工装，其特征在于：所述的压入气缸模块（1）为采用一水平放置的气缸固定板（121），且在气缸固定板（121）的底面左右两侧分别固定导柱（141）的顶端，滑动压头固定板（161）的两侧分别套设在位于气缸固定板（121）下方的左右两根导柱（141）上，所述的若干压头（151）设于滑动压头固定板（161）的底面；一浮动接头（112）的底端固定在滑动压头固定板（161）的上表面，浮动接头（112）的顶端贯穿气缸固定板（121）后连接压入气缸（111）底部的压入气缸杆。

3.如权利要求2所述的一种缓冲钉装配工装，其特征在于：所述的浮动接头（112）采用浮动接头连接板（131）固定连接于滑动压头固定板（161）上。

4.如权利要求2所述的一种缓冲钉装配工装，其特征在于：所述的滑动压头固定板（161）与导柱（141）之间设有导套（171）。

5.如权利要求1所述的一种缓冲钉装配工装，其特征在于：所述的夹紧气缸模块（2）为采用一水平向布置的夹紧气缸固定板（241），夹紧气缸固定板（241）的左右两侧分别套设在左右两根导柱（141）的下部，在夹紧气缸固定板（241）的底部分别采用支架（221）固定若干夹紧气缸（222）的侧壁，夹紧气缸（222）顶部的夹紧气缸杆连接契形块（224），每个契形块（224）与每个压头（151）一一垂直对应；在夹紧气缸固定板（241）的上表面对应每个夹紧气缸（222）处设有夹抓机构；所述的夹抓机构为在夹紧气缸固定板（241）上设有夹头固定板（213），夹头固定板（213）的一侧设有U形缺口，一夹头（225）位于夹头固定板（213）的U形缺口内，夹头（225）的左右两个夹臂分别采用水平向设置的转轴（226）固定在夹头固定板（213）上，且夹头（225）的尾部贯穿夹紧气缸固定板（241）；所述的契形块（224）垂直对应于夹头（225）的左右两个夹臂的中间；所述的拉伸气缸模块（3）采用一底板（321），且底板（321）上的左右两侧分别固定左右两根导柱（141）的底端，在底板（321）的底部固定有垂直向运动的拉伸气缸（311），拉伸气缸（311）顶部的拉伸气缸杆垂直贯穿底板（321）后连接另一浮动接头（312）的底端，在底板（321）上还设有若干通孔（313）所构成；所述的另一浮动接头（312）的顶端连接夹紧气缸固定板（241）的底部。

6.如权利要求5所述的一种缓冲钉装配工装，其特征在于：位于契形块（224）下方的夹紧气缸杆外套设有气缸限位调整块（223）。

7.如权利要求5所述的一种缓冲钉装配工装，其特征在于：在夹头固定板（213）的另一侧的上方销接一传感器固定板（212），所述的传感器固定板（212）采用U形结构形成传感器固定板（212）的前后两臂，传感器固定板（212）一侧的前后两臂的上平面低于传感器固定板（212）另一侧的上平面，传感器固定板（212）的前后两臂分别位于夹头（225）的前后两侧，传感器固定板（212）的两臂上分别设有光电传感器（231），传感器固定板（212）的另一侧上还设有调节光电传感器高度的千分调整旋钮（211）。

8.如权利要求5所述的一种缓冲钉装配工装，其特征在于：所述的夹紧气缸固定板（241）的上表面的左右两侧分别设另一导套（227），左右两根导柱（141）的下部分别套入左右两个另一导套（227）内。

9.如权利要求5所述的一种缓冲钉装配工装，其特征在于：若干夹抓机构分别位于壳体定位胎具（4）的四周外壁的底部；所述的壳体定位胎具（4）的底部还连接支撑柱（421）的顶端，支撑柱（421）的底端贯穿夹紧气缸固定板（241）后固定于底板（321）上。

10.如权利要求1所述的一种缓冲钉装配工装，其特征在于：所述的框架（5）下设有电气控制模块（7），所述的电气控制模块（7）采用将PLC控制系统的信号输出端分多路分别连接压入气缸（111）的信号输入端、夹紧气缸（222）的信号输入端、拉伸气缸（311）的信号输入端、光电传感器（231）的信号输入端，PLC控制系统的信号输入端连接操作界面模块（6）的信号输入端；所述的操作界面模块（6）设在电气控制模块（7）的上方且位于框架（5）的前侧。