[发明专利]一种缓冲钉装配工装

说明书

技术领域

本发明涉及机械技术领域，具体地说是一种缓冲钉装配工装。

背景技术

在目前的汽车头枕中，设计了一个缓冲机构，是由4个缓冲钉与一个塑料底座组装而成，起到给头部一个缓冲保护的作用，一般，操作人员采用手工把缓冲钉强制压入塑料底座的方式来装配缓冲钉，然而依靠纯手工的方法来装配缓冲钉会产生诸多的弊端：a、费力费时，一个缓冲钉的装配往往需要2分钟左右的时间，不适于批量生产；b、人工不能保证缓冲钉不出现漏装现象；c、缓冲钉材料是EPDM，通俗来讲就是橡胶，特征是比较软，弹性变形量大，人工不能保证缓冲钉装完全配到位。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，设计一种装配工装来实现缓冲钉漏装检测，缓冲钉装配到位检测的效果，以提高缓冲钉装配过程的稳定性。

为实现上述目的，设计一种缓冲钉装配工装，包括壳体定位胎具、框架、压入气缸模块、夹紧气缸模块、拉伸气缸模块，其特征在于：在框架内设有左右两根导柱，沿导柱从上至下依次设有压入气缸模块、夹紧气缸模块、拉伸气缸模块，在压入气缸模块下表面设有若干缓冲钉的压头，在夹紧气缸模块的上方设有壳体定位胎具；所述的压入气缸模块控制压头沿导柱上下移动，所述的拉伸气缸模块控制夹紧气缸模块沿导柱上下移动。

所述的压入气缸模块为采用一水平放置的气缸固定板，且在气缸固定板的底面左右两侧分别固定导柱的顶端，滑动压头固定板的两侧分别套设在位于气缸固定板下方的左右两根导柱上，所述的若干压头设于滑动压头固定板的底面；一浮动接头的底端固定在滑动压头固定板的上表面，浮动接头的顶端贯穿气缸固定板后连接压入气缸底部的压入气缸杆。

所述的浮动接头采用浮动接头连接板固定连接于滑动压头固定板上。

所述的滑动压头固定板与导柱之间设有导套。

所述的夹紧气缸模块为采用一水平向布置的夹紧气缸固定板，夹紧气缸固定板的左右两侧分别套设在左右两根导柱的下部，在夹紧气缸固定板的底部分别采用支架固定若干夹紧气缸的侧壁，夹紧气缸顶部的夹紧气缸杆连接契形块，每个契形块与每个压头一一垂直对应；在夹紧气缸固定板的上表面对应每个夹紧气缸处设有夹抓机构；所述的夹抓机构为在夹紧气缸固定板上设有夹头固定板，夹头固定板的一侧设有U形缺口，一夹头位于夹头固定板的U形缺口内，夹头的左右两个夹臂分别采用水平向设置的转轴固定在夹头固定板上，且夹头的尾部贯穿夹紧气缸固定板；所述的契形块垂直对应于夹头的左右两个夹臂的中间；所述的拉伸气缸模块采用一底板，且底板上的左右两侧分别固定左右两根导柱的底端，在底板的底部固定有垂直向运动的拉伸气缸，拉伸气缸顶部的拉伸气缸杆垂直贯穿底板后连接另一浮动接头的底端，在底板上还设有若干通孔所构成；所述的另一浮动接头的顶端连接夹紧气缸固定板的底部。

位于契形块下方的夹紧气缸杆外套设有气缸限位调整块。

在夹头固定板的另一侧的上方销接一传感器固定板，所述的传感器固定板采用U形结构形成传感器固定板的前后两臂，传感器固定板一侧的前后两臂的上平面低于传感器固定板另一侧的上平面，传感器固定板的前后两臂分别位于夹头的前后两侧，传感器固定板的两臂上分别设有光电传感器，传感器固定板的另一侧上还设有调节光电传感器高度的千分调整旋钮。

所述的夹紧气缸固定板的上表面的左右两侧分别设另一导套，左右两根导柱的下部分别套入左右两个另一导套内。

若干夹抓机构分别位于壳体定位胎具的四周外壁的底部；所述的壳体定位胎具的底部还连接支撑柱的顶端，支撑柱的底端贯穿夹紧气缸固定板后固定于底板上。

所述的框架下设有电气控制模块，所述的电气控制模块采用将PLC控制系统的信号输出端分多路分别连接压入气缸的信号输入端、夹紧气缸的信号输入端、拉伸气缸的信号输入端、光电传感器的信号输入端，PLC控制系统的信号输入端连接操作界面模块的信号输入端；所述的操作界面模块设在电气控制模块的上方且位于框架的前侧。

本发明同现有技术相比，采用自动装配模式，通过PLC自动控制压入气缸、夹紧气缸、拉伸气缸以及光电传感器，来实现缓冲钉的自动装配、缓冲钉的漏装检测、装配到位检测的一系列功能，提高装配过程的稳定性，减小产品的报废的效果，操作过程简单方便，减轻了操作人员工作强度，提高生产效率和经济效益。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明中压入气缸模块、夹紧气缸模块、拉伸气缸模块的组合结构示意图。

图3是本发明中压入气缸模块、夹紧气缸模块的组合结构示意图。