[发明专利]太阳能小型水域遥控清污船

权利要求书

1.一种太阳能小型水域遥控清污船，包括船体和控制系统，其特征在于：所述船体上设置有打捞装置、垃圾仓、推进转向机构、供电系统和视频采集系统，打捞装置包括减速电机、传送带和两组同步轮，传送带上等距设置有开孔钩臂，垃圾仓为上端开口的立方体，推进转向机构包括电机和舵机，供电系统包括蓄电池和太阳能电池板，视频采集系统包括摄像头；所述控制系统包括船体控制部分和远程遥控部分，船体控制部分安装在船体上，远程遥控部分设置在船体控制工作站内，船体控制部分和远程遥控部分通过无线传输方式进行信号传输，进而对船体及设置在其上的装置进行远程控制。

2.根据权利要求1所述的太阳能小型水域遥控清污船，其特征在于：船体采用双船体结构，通过连接板连接，船身切面为梯形状，上宽大于下宽。

3.根据权利要求1或2所述的太阳能小型水域遥控清污船，其特征在于：打捞装置设在船体前端，传送带倾斜设置，并通过同步轮组一和同步轮组二带动，减速电机设在较高的同步轮组二处并输出动力带动其转动，进一步带动传送带转动，从而带动钩臂向上运转作业；传送带两侧还分别设有侧板，侧板前端分别设置有向外的开口侧板。

4.根据权利要求3所述的太阳能小型水域遥控清污船，其特征在于：传送带上等距设置有七个钩臂。

5.根据权利要求1或2所述的太阳能小型水域遥控清污船，其特征在于：垃圾仓对称地固定于双船体上。

6.根据权利要求1或2所述的太阳能小型水域遥控清污船，其特征在于：推进转向机构中，电机采用高速防水无刷电机，置于电机仓内，电机通过联轴器与螺旋浆轴连接，电机转动带动螺旋桨运转；舵机置于舵机支撑架上，进一步与船舵连接，舵机带动船舵偏转。

7.根据权利要求6所述的太阳能小型水域遥控清污船，其特征在于：船舵的转角为左右各40°。

8.根据权利要求1或2所述的太阳能小型水域遥控清污船，其特征在于：供电系统中，蓄电池选择可充电蓄电池，为打捞装置和推进转向结构供电，太阳能电池板进行辅助供电。

9.根据权利要求1或2所述的太阳能小型水域遥控清污船，其特征在于：视频采集系统中，摄像头用于实时采集船体周围视频信息，其运动方向有两个自由度，分别为上下方向和左右方向。

10.根据权利要求1或2所述的太阳能小型水域遥控清污船，其特征在于：控制系统中，船体控制部分包括图像信号发射模块、信号接收模块和主控模块，远程遥控部分包括遥控装置、图像信号接收模块和信号发射模块，遥控装置采用高频率遥控装置，图像信号接收模块和信号发射模块集成在遥控装置上，遥控装置上还设有液晶显示器；采集记录的视频信息通过图像信号发射模块发送到图像信号接收模块中，并在液晶显示器上显示；遥控装置共设有三个信号通道，通道一用于视频信号的控制，通道二和通道三分别通过信号发射模块发送推进和转向的命令信号，信号接收模块对命令信号进行接收后，主控模块控制电机的转速和舵机的偏转。