[发明专利]太阳能小型水域遥控清污船

说明书

技术领域

本发明涉及一种水面清污船，特别是一种太阳能小型水域遥控清污船，适用于公园或景区小面积水域内水面垃圾的清理工作。 

背景技术

现有的水面垃圾清理船主要有燃料动力的大型船舶和依靠人力的小型打捞船，其中燃料动力的大型船舶大多只适用于大面积开放性水域，由于其体积大、排水量大、机动性差，不适合景区小面积水域内的垃圾清理工作，并且由于这些船舶以内燃机为动力，在清除了水面垃圾的同时，其废气排放和噪声又对环境造成了危害。而依靠人力的小型打捞船存在工作环境恶劣、工作效率低以及安全性较差等诸多问题，控制性不强。 

本发明针对性地解决景区小面积水域，以及不适合现有大型垃圾收集船工作的水面（如小型水库、港区等）垃圾清理问题。 

发明内容

本发明针对上述问题，提供一种太阳能小型水域遥控清污船，基于无线遥控技术进行远程控制，操作简单，机动性好，控制性强，不会造成二次污染，工作效率较高，十分适用于公园或景区小面积水域内水面垃圾的清理工作。 

本发明提供的技术方案是：一种太阳能小型水域遥控清污船，包括船体和控制系统，所述船体上设置有打捞装置、垃圾仓、推进转向机构、供电系统和视频采集系统，打捞装置包括减速电机、传送带和两组同步轮，传送带上等距设置有开孔钩臂，垃圾仓为上端开口的立方体，推进转向机构包括电机和舵机，供电系统包括蓄电池和太阳能电池板，视频采集系统包括摄像头；所述控制系统包括船体控制部分和远程遥控部分，船体控制部分安装在船体上，远程遥控部分设置在船体控制工作站内，船体控制部分和远程遥控部分通过无线传输方式进行信号传输，进而对船体及设置在其上的装置进行远程控制。 

作为本发明的一种优选方式，船体采用双船体结构，通过连接板连接，同时船身切面为梯形状，上宽大于下宽，这种结构可以在提供相同浮力的情况下获得更大的上层空间，且其稳定性明显优于单体船，同时具有承受较大风浪的能力，还具有良好的操纵性，以及具有阻力峰不明显、装载量大等特点。 

作为本发明的另一个优选方式，打捞装置设在船体前端，传送带倾斜设置，并通过同步轮组一和同步轮组二带动，减速电机设在较高的同步轮组二处并输出动力带动其转动，进一步带动传送带转动，从而带动钩臂向上运转作业；传送带两侧还分别设有侧板，侧板前端分别设置有向外的开口侧板，增大了清污面积。 

优选地，传送带上等距设置有七个钩臂，确保水面上的垃圾被快速打捞。 

同时，垃圾仓对称地固定于双船体上，进一步增加船体的稳定性。 

作为本发明的又一个优选方式，推进转向机构中，电机采用高速防水无刷电机，作为推进的动力源，置于电机仓内，电机通过联轴器与螺旋浆轴连接，电机转动带动螺旋桨运转；作为转向机构的舵机置于舵机支撑架上，进一步与船舵连接，舵机带动船舵偏转。其中船舵的转角为左右各40°。 

作为本发明的又一个优选方式，供电系统中，蓄电池选择可充电蓄电池，为打捞装置和推进转向结构供电，太阳能电池板进行辅助供电，既利用了太阳能，又增加了供电系统的供电稳定性，防止太阳能不足时清污船无法工作的状况出现。 

本发明的另一个优选方式是视频采集系统中，摄像头用于实时采集船体周围视频信息供远程遥控操作者参考，为船体的进一步行进提供依据；其运动方向有两个自由度，分别为上下方向和左右方向。 

本发明的再一个优选方式是控制系统中，船体控制部分包括图像信号发射模块、信号接收模块和主控模块，远程遥控部分包括遥控装置、图像信号接收模块和信号发射模块，遥控装置采用高频率遥控装置，图像信号接收模块和信号发射模块集成在遥控装置上，遥控装置上还设有液晶显示器；采集记录的视频信息通过图像信号发射模块发送到图像信号接收模块中，并在液晶显示器上显示；遥控装置共设有三个信号通道，通道一用于视频信号的控制，通道二和通道三分别通过信号发射模块发送推进和转向的命令信号，信号接收模块对命令信号进行接收后，主控模块控制电机的转速和舵机的偏转。 

本发明与现有技术相比，具有如下有益效果： 

（1）采用双船体结构，且船身切面为梯形状，增强了船体的稳定性和控制性，同时也增加了船体的上层空间；

（2）采用在传送带上等距设置钩臂的结构进行打捞，确保打捞的速度和效果：

（3）采用太阳能电池板辅助蓄电池供电的方式，既利用了太阳能，又增加了供电系统的供电稳定性，防止太阳能不足时清污船无法工作的状况出现；