[发明专利]用于加速器的踏板力的主动控制方法

权利要求书

1.一种用于加速器的踏板力的主动控制方法，包括：

在设置有具有可控踏板力的加速器的车辆中确定是否产生用于所述车辆的发动机关闭信号；

当在发动机关闭确定步骤中已产生所述发动机关闭信号时，将当前踏板力控制为增加至设定的目标踏板力；

在踏板力增加控制步骤之后确定是否产生用于所述车辆的发动机起动信号；以及

当产生所述发动机起动信号时，根据变速级的位置、以及是否产生用于释放制动的信号，将通过所述踏板力增加控制步骤的增加的踏板力控制为降低至设定的目标踏板力。

2.根据权利要求1所述的用于加速器的踏板力的主动控制方法，其中，当在所述发动机关闭确定步骤中没有产生所述发动机关闭信号时，不将用于加速器的当前踏板力控制为增加，而是保持为现有踏板力状态。

3.根据权利要求1所述的用于加速器的踏板力的主动控制方法，进一步包括以下步骤：在所述踏板力增加控制步骤与发动机起动确定步骤之间，在过去一预定时间段之后，确定通过所述踏板力增加控制步骤的用于加速器的增加的踏板力是否对应于目标踏板力，其中，在踏板力确定步骤中，在其中用于加速器的当前踏板力不对应于所述目标踏板力的情况下，向驾驶员提供警告信号，并且在其中用于加速器的增加的踏板力对应于所述目标踏板力的情况下，将所述踏板力保持在增加状态中。

4.根据权利要求1所述的用于加速器的踏板力的主动控制方法，其中，当在所述发动机起动确定步骤中没有产生所述发动机起动信号时，将所述当前踏板力保持为通过所述踏板力增加控制步骤的增加的踏板力。

5.根据权利要求3所述的用于加速器的踏板力的主动控制方法，其中，仅当在发动机起动步骤之后在当前变速级处于行驶级或者倒退级上时产生用于释放制动的信号时，执行踏板力降低步骤。

6.根据权利要求1所述的用于加速器的踏板力的主动控制方法，进一步包括以下步骤：在确定所述变速级的位置之前确定踏板力控制系统是否处于正常状态中，并确定在踏板力降低控制步骤中是否产生用于释放制动的信号。

7.根据权利要求6所述的用于加速器的踏板力的主动控制方法，其中，在踏板控制系统确定步骤中，仅当所述踏板力控制系统处于正常状态中时，执行用于确定所述变速级的位置以及是否产生用于释放制动的信号的逻辑，并且当所述踏板力控制系统处于非正常状态中时，将用于加速器的当前踏板力重置为初始踏板力状态。

8.根据权利要求6所述的用于加速器的踏板力的主动控制方法，其中，仅当满足所有条件使得电池的电压信号正常时，没有用于根据紧急情况起动所述系统的信号，并且产生用于踏板力主动控制模式的信号，在踏板力控制系统确定步骤中，将所述踏板力控制系统确定为处于正常状态中。