[发明专利]用于加速器的踏板力的主动控制方法

说明书

相关申请的交叉引用

根据美国法典第35卷第119(a)节，本申请要求于2013年4月16日提交的韩国专利申请No.10-2013-0041354的优先权和权益，将该申请的全部内容通过引证结合于此。

技术领域

本公开涉及一种用于加速器的踏板力（pedal effort）的主动控制方法，更具体地，涉及这样一种用于加速器的踏板力的主动控制方法：当产生发动机关闭信号时，当车辆发动机通过将用于加速器的当前踏板力主动地变成增加而开始驱动时，其能够防止快速起动和快速加速。

背景技术

图1示出了作为一个实例的用于车辆的器官型（organ type）加速器，根据现有技术的加速器包括：踏板臂壳体1，在驾驶员的座椅下方固定至车身面板；踏板臂2，具有可旋转地连接至踏板臂壳体1的一端；踏板支架3，在驾驶员的座椅下方固定至地板面板；以及踏板垫4，具有可旋转地铰接至踏板支架3的一端以及球窝接合至踏板臂2的另一端。弹簧板5连接至踏板臂2的设置在踏板臂壳体1中的一端，其中，弹簧6的一端由弹簧板5支撑，并且弹簧的另一端由踏板臂壳体1支撑。

在根据现有技术的加速器中，踏板力被传递至踏板垫4，使得当踏板臂2通过铰接轴7相对于踏板臂壳体1旋转时，弹簧6被压缩。然而，因为弹簧6的弹性系数预先被设定为满足每个国家所制定的安全法规，所以在不更换弹簧6的情况下控制踏板力是不可能的，并且没有根据当车辆发动机起动时引起快速起动或者快速加速的发动机起动或者发动机关闭的状态的主动地控制用于加速器的踏板力的方法。

以上作为现有技术提供的描述仅用于帮助对本公开的背景技术的理解，并且不应被解释为包含在本领域的普通技术人员所已知的现有技术内。

发明内容

本公开致力于解决与现有技术相关的上述问题。本公开的目的是提供一种用于加速器的踏板力的主动控制方法。当在加速器中产生车辆的发动机关闭信号时，可以增加用于加速器的当前踏板力，并且从而在车辆发动机开始驱动时，能够防止快速起动或者快速加速度以提高安全性。进一步，通过防止RPM的快速增加，可避免燃料的不必要消耗。

本公开的另一个目的是提供这样一种加速器，当在发动机关闭的情况下产生用于车辆的发动机起动信号时，其通过致使增加的踏板力降低而易于操作。

一种用于加速器的踏板力的主动控制方法包括：在设置有具有可控踏板力的加速器的车辆中确定是否产生发动机关闭信号；当在发动机关闭确定步骤中已产生发动机关闭信号时，将当前踏板力控制为设定的目标踏板力；在踏板力增加控制步骤之后确定是否产生发动机起动信号；以及当已产生发动机起动信号时，根据变速级的位置以及用于释放制动的信号，将通过踏板力增加控制步骤的增加的踏板力控制为降低至设定的目标踏板力。

当在发动机关闭确定步骤中没有产生发动机关闭信号时，用于加速器的当前踏板力可没有增加至设定的目标踏板力，而是保持为现有踏板力（前一踏板力）状态。

该用于加速器的踏板力的主动控制方法进一步包括以下步骤：在踏板力增加步骤和发动机起动确定步骤之间，在过去一预定时间段之后，确定通过踏板力增加步骤的用于加速器的增加的踏板力是否对应于目标踏板力。在踏板力确定步骤中，如果用于加速器的当前踏板力不对应于用于加速器的目标踏板力，则向驾驶员提供警告信号。当用于加速器的增加的踏板力对应于用于加速器的目标踏板力时，踏板力保持在增加状态中。

如果在发动机起动确定步骤中没有产生发动机起动信号，则将当前踏板力保持为通过踏板力增加控制步骤的增加的踏板力。

仅是如果在发动机起动步骤之后在当前变速级处于行驶级或者倒退级中时产生用于释放制动的信号，执行踏板力降低步骤。

该用于加速器的踏板力的主动控制方法进一步包括以下步骤：在确定变速级的位置之前确定踏板力控制系统是否处于正常状态中，并且确定在踏板力降低控制步骤中是否产生用于释放制动的信号。

在踏板力控制系统确定步骤中，当踏板力控制系统处于正常状态中时，执行用于确定变速级的位置以及用于释放制动的信号的逻辑。当踏板力控制系统处于非正常状态中时，将用于加速器的当前踏板力重置为初始踏板力状态。

仅当电池的电压信号正常时，没有用于根据紧急情况起动系统的信号，并且产生用于踏板力主动控制模式的信号。在踏板力控制系统确定步骤中，将踏板力控制系统确定为处于正常状态中。

附图说明

现在将参照附图中示出的本公开的特定示例性实施方式来详细地描述本公开的上述特性和其他特性，附图在下文中仅通过例示的方式给出，并且因此不限制本公开。