[发明专利]一种汽车纵梁支撑料道

说明书

技术领域

本发明涉及一种汽车纵梁支撑料道。 

背景技术

汽车纵梁为截面为槽形的直梁，类似于槽钢，汽车纵梁的内侧的两翼面垂直于内侧的底面，在汽车纵梁的切割生产中，自动化的纵梁送料方式为摩擦送料，由于纵梁外形误差，摩擦送进无法实现精确数控送料，其定位基准为固定端头定位，并且由于机器人位置固定，因而只能实现纵梁的端头部分加工，无法实现全长切割。 

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种减少汽车纵梁在送进时阻力的汽车纵梁支撑料道。 

本发明包括主料道架和多个设置在主料道架上的导向装置，多个导向装置在主料道架上排列成一排，导向装置包括导向支架、滑板、固定支撑轮、固定定位轮、移动支撑轮和移动定位轮，固定支撑轮和固定定位轮分别转动设置在导向支架上，移动支撑轮和移动定位轮分别转动设置在滑板上，滑板连接有驱动滑板滑动的驱动装置，固定定位轮和移动定位轮轴线平行，固定支撑轮与移动支撑轮的轴线平行或重合，滑板的滑动方向在固定支撑轮的轴线方向上，固定支撑轮的轴线与固定定位轮的轴线垂直。 

为了使每个导向装置均能有效支撑工件，所有导向装置的固定定位轮最外侧母线在一个平面内，所有导向装置的固定支撑轮和移动支撑轮的最高母线在同一个平面内。 

为易于维持工件平稳送进，所述的固定支撑轮的轴线水平，固定定位轮的轴线竖直。 

为了便于制作，所述的固定支撑轮和移动支撑轮的外径相同，每个导向装置的固定支撑轮的轴线和移动支撑轮的轴线重合。 

为了使滑板滑动方向稳定，所述的导向装置还包括有直线导轨，滑板滑动设置在直线导轨上，直线导轨的导向方向在固定支撑轮的轴线方向上。 

为了使各支撑轮和定位轮转动灵活，所述固定支撑轮和固定定位轮均为内圆固定在导向支架上的轴承，移动支撑轮和移动定位轮均为内圆固定在在滑板上的轴承。 

为了便于控制，所述的驱动装置为气缸，气缸的缸体固定在导向支架上，气缸的活塞杆连接滑板。 

为了便于控制，所述至少有一个导向装置的导向支架上设有感应块，感应块连接有控制系统，所有导向装置的气缸与控制系统连接。 

为了便于上料初始时的几个导向装置同步涨紧工件，所述的气缸连接有调速器。 

本发明的有益效果是：本发明通过多组轮子支撑工件，采用本实用型支撑工件来送进时，工件内侧的两个翼片和底面均由多个轮子支撑并产生相对滚动，由于滚动摩擦相对于其它摩擦方式的摩擦力较小，因此，本发明对工件的送进阻力小，使得工件的送进能更精确的控制，有利于工件的加工。 

附图说明

图1是本发明的右视示意图。 

图中：1、主料道架，2、固定定位轮，3、固定支撑轮，4、移动支撑轮，5、移动定位轮，6、直线导轨，7、护板，8、气缸，9、滑板，10、导向支架。 

具体实施方式

如图1所示的一种具体实施例，它包括主料道架1和多个设置在主料道架1上的导向装置，多个导向装置在主料道架1上排列成一排，导向装置包括固定定位轮2、固定支撑轮3、移动支撑轮4、移动定位轮5、直线导轨6、护板7、气缸8、滑板9和导向支架10，固定支撑轮3和固定定位轮2分别转动设置在导向支架10上，固定支撑轮3和固定定位轮2可以是两个轴承，轴承的内圆固定在导向支架10上，也可以是普通的轮子。移动支撑轮4和移动定位轮5分别转动设置在滑板9上，移动支撑轮4和移动定位轮5可以是两个轴承，轴承的内圆固定在滑板9上，也可以是普通的轮子。导向支架10上设有直线导轨6，滑板9滑动设置在直线导轨6上，滑板9连接有驱动滑板9滑动的气缸8，固定定位轮2和移动定位轮5轴线平行，最好是固定定位轮2和移动定位轮5轴线是竖直的。固定支撑轮3和移动支撑轮4的轴线平行或重合，最好是固定支撑轮3和移动支撑轮4的轴线重合且水平，且二者外径相同。直线导轨6的导向方向在固定支撑轮3的轴线方向上，固定支撑轮3的轴线与固定定位轮2的轴线垂直。为了使每个导向装置都能有效的支撑汽车纵梁，所有的导向装置的固定定位轮2最外侧母线（即为最远离相应的移动定位轮5的母线）在一个平面内，所有导向装置的固定支撑轮3和移动支撑轮4的最高母线在同一个平面内。 

导向装置的导向支架10上固定有护板7，至少有一个护板7上设有设有感应块，感应块连接有控制系统，所有导向装置的气缸8与控制系统连接。每个气缸8最好都连接有调速器。 

工作过程：上料使工件的一端靠在有感应块的导向装置的固定支撑轮3和固定定位轮2上，感应块向控制系统发出信号，工件所在导向装置的气缸缩回，使固定支撑轮3和移动支撑轮4均支撑在工件的内侧的底面上，然后工件由送进驱动装置送进，工件依次进入其它导向装置并被依被相应导向装置涨紧支撑。工件在送进时，已涨紧的导向装置与工件为滚动摩擦。