[发明专利]一种换向器自动开盖脱壳方法及装置

权利要求书

1.一种换向器自动开盖脱壳方法，其特征是，包括如下步骤： 

a. 将压制成型好的工件放入倾斜的上料滑槽内，工件沿上料滑槽滚落到上料滑槽的底部；

b. 一个分料杆轴向前移，将上料滑槽底部的工件水平地推入上料滑槽旁侧的上料圆筒内；

c. 上料圆筒沿着上料滑台前行，使工件到达一个气动卡盘的转动轴线位置；

d. 设置在上料圆筒旁侧的上料杆前移将工件送入气动卡盘内，气动卡盘动作将工件夹紧并开始旋转，上料圆筒则沿着上料滑台后退复位；

e. 一刀架托板前行进刀对工件进行切削，在完成工件的开封口工序后，刀架托板后退复位；

f. 气动卡盘内的顶料杆前行将工件顶出气动卡盘，机械手抓取工件并将其送至一脱壳模座的前端，脱壳模座上横向的脱壳芯轴向外伸出将工件顶向脱壳模座旁侧的脱壳套筒，从而完成工件的脱塑壳工序，此时脱去塑壳的工件被顶入脱壳套筒内，并沿着脱壳套筒掉落到收集桶内。

2.根据权利要求1所述的一种换向器自动开盖脱壳方法，其特征是，在步骤b中，分料杆轴向前移之前，我们先让一个设置在上料圆筒旁侧的上料杆前移，使上料杆的端部进入工件的内孔以便定位工件，然后再让分料杆轴向前移，而上料杆则同步后退复位，这样，分料杆和上料杆从两端共同夹持住上料滑槽底部的工件，并将工件水平地推入上料滑槽旁侧的上料圆筒内。

3.一种换向器自动开盖脱壳装置，包括一个操作平台，操作平台上设有带气动卡盘的主轴箱和可自动进退的刀架托板，其特征是：

在气动卡盘的一侧设有上料滑槽，上料滑槽的底部沿气动卡盘转动轴线方向的两侧开通并形成分料口，在操作平台上位于上料滑槽靠近气动卡盘一侧对应分料口处设有可自动轴向移动的分料杆，而在操作平台上位于上料滑槽远离气动卡盘一侧处设有上料机构，上料机构包括一个可自动水平移动的上料滑台，上料滑台上与分料口相对应处设有上料圆筒，并在上料圆筒远离气动卡盘一侧设有可自动轴向移动的上料杆，气动卡盘内则设有可自动轴向移动的顶料杆；

气动卡盘的另一侧设有脱壳模座以及脱壳套筒，脱壳模座具有可自动轴向移动、且与脱壳套筒同轴的脱壳芯轴，脱壳芯轴的轴线与气动卡盘转动轴线平行，操作平台上还设有一个用于抓取工件的机械手。

4.根据权利要求3所述的一种换向器自动开盖脱壳装置，其特征是，所述上料滑台上表面设有一个上料气缸，上料滑台内滑动连接有二根导向杆，导向杆的两端分别穿出上料滑台的侧面，上料气缸的活塞杆通过凸字形的连接板与二根导向杆穿出上料滑台的一端连接成一体，二根导向杆穿出上料滑台的另一端同时与一加长杆固定连接，所述上料杆固定在加长杆的端部。

5.根据权利要求3所述的一种换向器自动开盖脱壳装置，其特征是，所述上料杆的端部适配于上料圆筒内，上料杆的端部向外延伸形成和工件的内孔适配的定位杆，定位杆的外端边缘设有倒角。

6.根据权利要求3所述的一种换向器自动开盖脱壳装置，其特征是，所述机械手包括一个由气缸驱动的抓取臂，抓取臂的端部设有一对可自动开闭的卡爪。

7.根据权利要求3或4或5或6所述的一种换向器自动开盖脱壳装置，其特征是，所述脱壳芯轴的端部向外延伸形成与工件内孔适配的挂杆，挂杆的长度为工件高度的1.5-2.5倍。

8.根据权利要求3或4或5或6所述的一种换向器自动开盖脱壳装置，其特征是，所述脱壳芯轴靠近端部的圆周面上等分设有至少二个碎料刀，碎料刀的刀刃朝向脱壳芯轴的端面一侧。

9.根据权利要求3或4或5或6所述的一种换向器自动开盖脱壳装置，其特征是，所述上料滑槽在靠近分料杆一侧设有横向布置的下滑轨，而在上料滑槽相对的另一侧高于下滑轨的位置设有横向布置的上滑轨，上、下滑轨上分别滑动地设有上隔板和下隔板，上料滑槽在对应上、下隔板头部处分别设有隔板过孔，上隔板的头部穿过隔板过孔深入到上料滑槽内，上、下隔板的尾部通过连接杆件与分料杆相关联。

10.根据权利要求3或4或5或6所述的一种换向器自动开盖脱壳装置，其特征是，所述主轴箱内设有限位环，顶料杆的前端穿出限位环并滑动连接在限位环内，顶料杆的后端与一顶料气缸的活塞杆相连接，顶料杆前端的圆周面上设有凸环。