[发明专利]一种电液加速度伺服系统波形再现控制方法

权利要求书

1.一种电液加速度伺服系统（3）波形再现控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

A、设定待再现的加速度信号为加速度参考信号（1）,将加速度参考信号（1）作为线性卷积（2）的输入信号；

B、将线性卷积的输出信号和电液加速度伺服系统（3）的输出信号作为阻抗计算（4）的输入信号，计算电液加速度伺服系统（3）的阻抗

Z(f)=G2(f)G1(f)]]>

式中,Z(f)为电液加速度伺服系统（3）的阻抗，G₂(f)为线性卷积的输出信号的自功率谱密度的平均值,G₁(f)为线性卷积的输出信号和电液加速度伺服系统（3）的输出信号的互功率谱密度的平均值.

C、将Z(f)进行逆傅里叶变换（5）,得到序列z(m)

z(m)＝IFFT[Z(f)]

D、基于加速度参考信号（1）和逆傅里叶变换（5）的输出信号,利用重叠保留法计算两个信号的线性卷积：

设序列z(m)的长度为M点；加速度参考信号（1）为序列r(n)；利用重叠保留法计算

r(n)*z(m),

式中,*表示序列r(n)与序列z(m)的线性卷积；具体步骤如下：

D1、在r(n)前面添加M-1个零点,形成序列r′(n)

D2、将r′(n)分割为N段序列{r′₀(n),r′₁(n),r′₂(n),...,r′_N-1(n)},N由加速度参考信号（1）的持续时间长度确定；序列r’(n)的分割方法用公式表示为：

k＝0时,r′k(n)=r′(n)0≤n≤L+M-20n>L+M-2]]>

k＞0时,r′k(n)=r′(n+kL)0≤n≤L+M-20n>L+M-2]]>

式中,L为正整数；

D3、在序列z(m)后面添加L-1个零点，得到序列z′(m)，即：

D4、设y′_k(l)＝r′_k(n)*z(m),利用傅里叶变换计算y′_k(l):

y′_k(l)＝IFFT[FFT(r′_k(n))FFT(z′(m))].

D5、计算r(n)*z(m):

设y(i)＝r(n)*z(m),则有:

式中,

E、将线性卷积（2）的输出信号作为电液加速度伺服系统（3）和阻抗计算（4）的输入信号。