[发明专利]大型汽轮机叶片全自动压制生产线

说明书

技术领域

本发明属于液压机械技术领域，特别是涉及一种大型汽轮机叶片全自动压制生产线。 

背景技术

汽轮机是现代火力发电厂和核电厂的主要原动机，它也可作为大型船舶及军舰的推进动力以及冶金、化工等行业用以驱动的各种大型工作机。叶片是汽轮机中重要的组成部件，汽轮机叶片传统的加工方式多采用铸造后经压机再加工，由于机加工性能达不到要求、生产工艺落后等诸多因素，导致加工后的成品容易出现砂眼，其综合强度无法达到现代汽轮机叶片质轻、高强度的设计要求。 

目前，汽轮机叶片液压机采用的模具结构一般是上冲头下端与上模座固定，当需要更换冲头时，操作人员需从下方将固定螺钉拆卸，为了防止在拆卸时上冲头掉落，还需通过起吊装置将上冲头吊住，然后操作人员钻入压机中进行换模。上述换模操作不仅繁琐、费时费力，而且存在着安全隐患。 

传统模锻成型压机的移动工作台一般采用死挡块固定结构，由于压机在频繁撞击后出现累计误差，容易造成移动工作台定位不准确，进而导致模具的上模与下模定位出现误差和模具的磨损，故严重影响了叶片加工质量。 

由于在叶片模锻成型时多会产生较厚的飞边，因此需要经过二次整形切边加工。但是切边所产生的飞边大部分会与压机上冲头粘合，难以分离。目前，主要通过人工操作进行成型件与飞边的分离，但由于模锻后的成型件与飞边均为热件，即操作环境温度高达1150℃，导致操作工人工作环境恶劣，劳动强度大，而且严重影响了生产效率。此外，由于传统模锻压机打料装置位于滑块下面，且工件温度过高，容易产生打料系统经常漏油和热损等隐患。 

在叶片模锻成型时，由于飞边处在成型件的外侧，采用机械手无法准确的将飞边取出，并且很容易将成型件连同飞边一起带出，飞边与成型件的取出影响了工作节拍。如果采用人工分取时，由于压机周围环境温度高，且劳动强度大，工人无法长期工作，严重影响生产效率。 

综上所述，采用传统的铸造或锻压设备已无法满足高生产效率和降低运营成本的需求，故需要一条大型汽轮机叶片全自动压制生产线来满足大型汽轮机叶片的生产制造工艺。 

发明内容

本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种避免工人在高温恶劣环境下操作、减轻劳动强度、换模操作安全可靠，便于快速分离飞边废料、自动化出料和保证移动工作台准确定位，且可大幅度提高产品质量和生产效率的大型汽轮机叶片全自动压制生产线。 

本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是： 

大型汽轮机叶片全自动压制生产线，包括燃气加热炉、多个操作机械手、叶片初成型液压机、叶片整形切边液压机、工件飞边废料收集装置和成品存放装置；所述燃气加热炉位于汽轮机叶片初成型液压机的一侧，在燃气加热炉的另一侧设有用于取送加热工件的第一操作机械手，所述叶片初成型液压机的另一侧上设置有用于取送初成型工件的第二操作机械手，所述叶片整形切边液压机设置在第二操作机械手的另一侧上，靠近所述叶片整形切边液压机的一侧上分别设有飞边废料收集装置和用于取送经切边整形成品的第三机械手，所述成品存放装置设置在叶片整形切边液压机另一侧。 

本发明还可以采用如下技术方案： 

所述叶片整形切边液压机包括四支柱、上横梁及下横梁通过锁母紧固构成的机身，在上横梁上装有主缸和回程缸，所述主缸下部固接滑块，所述下横梁上装有移动工作台；还包括与滑块连接的切边上模和安装在移动工作台上的切边下模，所述滑块上端处安装有用于成型叶片与飞边快速脱离的上打料装置，在所述移动工作台上端面设有成型叶片出料装置；所述下横梁内固装有移动工作台定位装置；在机身两侧前后支柱中间位置安装有可减轻液压机偏载震动的缓冲缸。 

所述切边上模包括与滑块连接的上模座、上冲头、导套和换模夹紧器，所述上冲头上端部与上模座中间部位固定，在所述上模座两端分别装有导套，位于上模座两导套外侧设有换模夹紧器；所述切边下模包括安装在移动工作台上的下模座和下冲头，所述下模座内制有用于置放出料小车和工件托盘的 空腔，在所述下模座两端装有与上模座两导向套相配合的导向柱。 

所述上打料装置包括分别安装在压机滑块上的打料驱动机构，所述打料驱动机构穿过滑块并连接上打料杆，所述上打料杆一端与位于滑块下方上冲头周边的顶杆连接，所述顶杆端部固接有打料环。 

所述打料驱动机构包括固装在滑块上的打料缸、活塞杆和缸口导套。 

所述成型叶片出料装置包括位于下模座膜腔内并与液压机移动工作台上端面固定的出料导轨、设置在出料导轨上的出料小车以及用于驱动出料小车的驱动缸，所述出料小车顶部设有接料盘。