[发明专利]条钢件的形状检查装置及条钢件的形状检查方法

权利要求书

1.一种条钢件的形状检查装置，该条钢件的形状检查装置是对利用条钢轧制生产线轧制中的条钢件的形状进行检查的装置，其特征在于，

所述条钢件的形状检查装置具备：

光照射部，其以与所述条钢件交叉的方式照射光切断线；

拍摄部，其借助拍摄透镜而对照射了所述光切断线的条钢件进行拍摄；以及

形状检测部，其对于写入到由所述拍摄部拍摄的图像内的光切断线而应用三角测量法的原理来对条钢件的形状进行检测。

2.根据权利要求1所述的条钢件的形状检查装置，其特征在于，

所述拍摄透镜为远心透镜。

3.根据权利要求1或2所述的条钢件的形状检查装置，其特征在于，

所述光照射部具备绿色激光光源。

4.一种条钢件的形状检查方法，其特征在于，

当使用权利要求1至3中任一项所述的条钢件的形状检查装置而进行条钢件的形状的检查时，

基于由所述形状检查装置的拍摄部获取的图像，将具有背景亮度以上的亮度且存在于最端部的两个点作为两端位置坐标而提取，将提取出的两端位置坐标之差作为条钢件的直径而检测，基于检测出的直径来进行条钢件的形状的检查。

5.一种条钢件的形状检查方法，其特征在于，

当使用权利要求1至3中任一项所述的条钢件的形状检查装置而进行条钢件的形状的检查时，

在由所述形状检查装置的拍摄部获取的图像中，利用最小二乘法来进行对于圆的公式的拟合，基于由所述拟合得到的圆的公式，求出条钢件的直径，并基于求出的直径来进行条钢件的形状的检查。

6.一种条钢件的形状检查方法，其特征在于，

当使用权利要求1至3中任一项所述的条钢件的形状检查装置而进行条钢件的形状的检查时，

基于由所述形状检查装置的拍摄部获取的图像，将具有背景亮度以上的亮度且存在于最端部的两个点作为两端位置坐标而提取，将提取的两端位置坐标设为“实测两端位置坐标”，

在由所述形状检查装置的拍摄部获取的图像中，利用最小二乘法进行对于圆的公式的拟合，根据由所述拟合得到的圆的公式，求出条钢件的两端位置坐标，并将求出的两端位置坐标设为本来两端位置应存在的坐标、即“存在两端位置坐标”，

在得到的“实测两端位置坐标”与“存在两端位置坐标”之差在允许值以上不同的情况下，判断为存在条钢件的形状异常。

7.根据权利要求5或6所述的条钢件的形状检查方法，其特征在于，

当进行所述拟合时，提取光切断线的顶点坐标，使用距离提取的顶点坐标处于规定的范围的光切断线的各点坐标，利用最小二乘法来实施对于圆的公式的拟合。