[发明专利]条钢件的形状检查装置及条钢件的形状检查方法

说明书

技术领域

本发明涉及在条钢轧制生产线中对轧制中的条钢件的形状进行检查的装置及方法。

背景技术

在由钢坯等钢片制造棒材、线材等的条钢件的条钢轧制设备(条钢轧制生产线)中，通常来说，自上游侧依次配置有：加热炉、粗轧装置、中间轧制装置、精轧装置。在轧制线材的轧制生产线中，在精轧装置的下游侧设置有水冷带、夹送辊、收卷装置。在轧制棒钢的轧制生产线中，在精轧装置的下游侧依次设置有定尺剪(剪断设备)、水冷带、冷却床。

关于由上述条钢轧制生产线制造出的条钢件，有时在产品的表面等产生瑕疵。另外，有时产生剖面形状的异常、件宽的异常(超出尺寸公差范围)。还存在伴随着毛刺等的产生的剖面的形状异常、尺寸异常。当存在上述的形状异常、尺寸异常时，作为产品而无法出厂。

作为对在条钢件的表面产生的表面瑕疵进行检查的方法，例如，具有专利文献1所公开的技术。

专利文献1中公开有在条钢轧制生产线上使用光学方法而对表面瑕疵进行检测的方法。该专利文献公开有在利用热轧来制造钢板、条钢、或钢管等金属材料的工序中利用光学性方法对在产品的表面产生的缺陷进行检测的方法，且是在处于检查对象表面的氧化物极薄的阶段的位置对表面缺陷进行检测的表面缺陷的检测方法。

另外，作为对条钢件的形状异常进行检测的方法，例如，还具有专利文献2所公开的技术。该专利文献公开有如下所述的条钢形状检查装置，其具备：基台；一对工件夹紧部，其设于所述基台，并对成为检查对象的条钢进行夹紧·松开；摄像机工作台，其设于所述基台，且沿着所述条钢的轴向移动而从上方对所述一对工件夹紧部之间的检查区域的条钢进行拍摄；照明工作台，其设于所述基台，且与所述摄像机工作台同步而沿着所述条钢的轴向移动并从下方对所述条钢进行照明；进退移动模块，其设于所述基台，且相对于所述工件夹紧部所夹紧的所述条钢进退自如，所述进退移动模块具备一对V模块，所述一对V模块在所述摄像机工作台对所述检查区域的条钢进行拍摄的检查期间处于后退位置，伴随着所述检查的结束而移动至前进位置，从而在该前进位置处对所述条钢进行支承；摆动机构，其设于所述进退移动模块，且在所述工件夹紧部进行松开时由所述V模块接收所述条钢，使该前进位置在所述条钢的周向上转动规定角度，并变更所述条钢的检查部位而将该条钢交付于所述工件夹紧部。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2001-242089号公报

专利文献2：日本特开2009-115744号公报

发明概要

发明要解决的课题

通过使用所述的专利文献1的技术，可能对由条钢轧制生产线制造出条钢的表面等所产生的瑕疵进行检测。然而，即使使用这种技术，也无法检测到条钢的剖面形状的异常、宽度尺寸的异常、伴随着毛刺等的产生的尺寸异常。

专利文献2的技术是对条钢的形状异常进行检测的技术，但仅公开脱线检查的技术，并没有公开对条钢轧制生产线上处于制造中途的条钢进行检查的技术。

发明内容

因此，本发明鉴于上述问题点，其目的在于提供一种使用光学性方法而可靠地对利用条钢轧制生产线轧制中的条钢件的尺寸异常进行检查的技术。

解决方案

为了实现所述目的，在本发明中说明以下的技术方案。

即，本发明的形状检查装置是对利用轧钢机轧制中的条钢件的形状进行检查的装置，其特征在于，所述条钢件的形状检查装置具备：向所述条钢件照射光切断线的光照射部；借助拍摄透镜而对照射了所述光切断线的条钢件进行拍摄的拍摄部；相对于写入到由所述拍摄部拍摄的图像内的光切断线而应用三角测量法的原理来对条钢件的形状进行检测的形状检测部。

本申请的申请人鉴于在开发通过联机对利用条钢轧制生产线热轧中的条钢件的形状进行检查的装置时热轧中的条钢件红热的情况，考虑利用被动方式(自发光方式)的光学传感器。然而，自发光方式的光学传感器因条钢件的温度而导致件宽两端部的检测位置(坐标)不稳定、或是基于刻度等的存在的表面状态的变化也导致位置检测和形状检测不稳定是显而易见的。说来来，在自发光方式的光学传感器中，还存在无法进行形状测量这样的问题。

因此，本申请的申请人想到采用传感器自身发出用于测量的光的主动方式的光学传感器。本发明中使用的主动方式的光学传感器具备：以与条钢件的移送方向交叉的方式照射光切断线的光照射部；借助拍摄透镜而对照射了光切断线的条钢件进行拍摄的拍摄部；对于写入到由拍摄部拍摄的图像内的光切断线而应用三角测量法的原理来对条钢件的形状进行检测的形状检测部。