[发明专利]具有多谐波输出的径向流体装置

权利要求书

1.一种旋翼飞行器，包括：

机体；

动力系，所述动力系耦接至所述机体，并且包括动力源和耦接至所述动力源的驱动轴；

旋翼系统，所述旋翼系统耦接至所述动力系，所述旋翼系统包括旋翼桨叶；

致动器，所述致动器耦接至所述旋翼桨叶，并且能够操作以移动所述旋翼桨叶；以及

径向流体装置，所述径向流体装置与所述致动器流体连通，所述径向流体装置包括：

缸体块，所述缸体块包括第一多个径向延伸缸体和第二多个径向延伸缸体，其中，所述缸体块被安装用于旋转；

第一多个活塞，所述第一多个活塞中的每个活塞被可滑动地容纳在所述第一多个径向延伸缸体中的一个不同的缸体内；

第二多个活塞，所述第二多个活塞中的每个活塞被可滑动地容纳在所述第二多个径向延伸缸体中的一个不同的缸体内；

第一凸轮，所述第一凸轮被布置成围绕所述第一多个径向延伸缸体；以及

第二凸轮，所述第二凸轮被布置成围绕所述第二多个径向延伸缸体，其中，所述第二凸轮比所述第一凸轮具有多于至少一个的瓣。

2.根据权利要求1所述的旋翼飞行器，其中，所述第一多个径向延伸缸体中的每个缸体与所述第二多个径向延伸缸体中的相应缸体流体连通，以形成多个缸体对。

3.根据权利要求2所述的旋翼飞行器，还包括具有第一多个流体通道的壳体，其中，每个缸体对与所述第一多个流体通道之一流体连通。

4.根据权利要求3所述的旋翼飞行器，其中，所述致动器与所述第一多个流体通道之一流体连通。

5.根据权利要求4所述的旋翼飞行器，其中，所述缸体块的旋转导致所述多个缸体对中的缸体对改变由所述缸体对提供给所述致动器的流体的压力。

6.根据权利要求3所述的旋翼飞行器，所述壳体还包括第二多个流体通道，其中，每个缸体对与所述第二多个流体通道之一流体连通。

7.根据权利要求1所述的旋翼飞行器，其中，所述第一多个径向延伸缸体在所述径向流体装置内没有流体连通。

8.根据权利要求1所述的旋翼飞行器，其中：

所述缸体块还包括第三多个径向延伸缸体和第四多个径向延伸缸体；以及

所述径向流体装置还包括：

第三多个活塞，所述第三多个活塞中的每个活塞被可滑动地容纳在所述第三多个径向延伸缸体中的一个不同的缸体内；

第四多个活塞，所述第四多个活塞中的每个活塞被可滑动地容纳在所述第四多个径向延伸缸体中的一个不同的缸体内；

第三凸轮，所述第三凸轮被布置成围绕所述第三多个径向延伸缸体，所述第三凸轮与所述第一凸轮具有相同数量的瓣；以及

第四凸轮，所述第四凸轮被布置成围绕所述第四多个径向延伸缸体，所述第四凸轮与所述第二凸轮具有相同数量的瓣。

9.根据权利要求8所述的旋翼飞行器，其中，所述第二凸轮与所述第四凸轮异相。

10.根据权利要求1所述的旋翼飞行器，其中，所述缸体块和所述驱动轴被机械耦接，以使得所述缸体块和所述驱动轴以近似相同的速率旋转。

11.根据权利要求1所述的旋翼飞行器，其中，所述缸体块和所述旋翼系统被机械耦接，以使得所述缸体块和所述旋翼桨叶以近似相同的速率旋转。

12.根据权利要求1所述的旋翼飞行器，其中，所述第一凸轮具有两个或更多个瓣。

13.根据权利要求1所述的旋翼飞行器装置，其中，所述缸体块被安装用于旋转，以使得所述缸体块的旋转导致所述第一多个活塞和所述第二多个活塞中的每个活塞进行冲程运动。

14.一种径向流体装置，包括：

缸体块，所述缸体块包括第一多个径向延伸缸体和第二多个径向延伸缸体，其中，所述缸体块被安装用于旋转；

第一多个活塞，所述第一多个活塞中的每个活塞被可滑动地容纳在所述第一多个径向延伸缸体中的一个不同的缸体内；

第二多个活塞，所述第二多个活塞中的每个活塞被可滑动地容纳在所述第二多个径向延伸缸体中的一个不同的缸体内；

第一凸轮，所述第一凸轮被布置成围绕所述第一多个径向延伸缸体；以及

第二凸轮，所述第二凸轮被布置成围绕所述第二多个径向延伸缸体，其中，所述第二凸轮比所述第一凸轮具有多于至少一个的瓣。