[发明专利]具有多谐波输出的径向流体装置

说明书

技术领域

本发明总体上涉及旋翼飞行器桨叶控制，以及更具体地涉及具有多谐波输出的径向流体装置。 

背景技术

旋翼飞行器（rotorcraft）可以包括一个或更多个旋翼系统。旋翼飞行器旋翼系统的一个示例是主旋翼系统。主旋翼系统可以生成气动升力以在飞行中支承旋翼飞行器的重量，并且生成推力以抵抗气动阻力以及在前飞中移动旋翼飞行器。旋翼飞行器旋翼系统的另一示例是尾旋翼系统。尾旋翼系统可以在与主旋翼系统的旋转相同的方向上生成推力，以对抗由主旋翼系统产生的转矩效应。旋翼系统可以包括旋转、偏转和/或调节旋翼桨叶的一个或更多个装置。 

发明内容

本公开内容的具体实施方式可以提供一个或更多个技术优势。一种实施方式的技术优势可以包括实现对旋翼系统的独立桨叶控制的能力。一种实施方式的技术优势可以包括下述能力：在不需要冗余的电气或机械系统、状况监视系统或次级负载路径的情况下，提供可靠的独立桨叶控制系统。一种实施方式的技术优势可以包括机械地控制独立桨叶控制系统的能力。一种实施方式的技术优势可以包括在独立桨叶控制系统中节省动力的能力。 

本公开内容的一些实施方式可以包括上面的优势中的一些优势、所有优势或者不包括上面的优势。根据本文中所包括的附图、说明书和权利要求书，一个或更多个其他技术优势对本领域的普通技术人员而言将会容易理解。 

附图说明

为了提供对本发明以及本发明的特征和优势的更全面的理解，结合附图提及下面的描述，在附图中： 

图1示出了根据一种示例配置的旋翼飞行器； 

图2示出了根据一种示例配置的图1的旋翼系统和桨叶120； 

图3A示出了针对每转一次振荡的频率的图1的桨叶的运动； 

图3B示出了针对每转三次振荡的频率的图1的桨叶的运动； 

图3C示出了针对每转五次振荡的频率的图1的桨叶的运动； 

图4A至图4D示出了针对每转四次振荡的频率的图1的桨叶的运动； 

图5A示出了针对每转两次振荡的频率的图1的桨叶的运动； 

图5B示出了针对每转六次振荡的频率的图1的桨叶的运动； 

图6A和图6B示出了示例液压致动系统； 

图7A和图7B示出了另一示例液压致动系统； 

图8A和图8B示出了又一示例液压致动系统； 

图8C和图8D示出了在两个凸轮之间负载平衡的示例液压致动系统； 

图9A示出了根据一种实施方式的又一示例液压致动系统； 

图9B示出了由图9A的示例液压致动系统所生成的每个正弦振荡图案之和； 

图10A至图10S示出了根据一种示例实施方式的径向流体装置； 

图11A至图11J示出了图10A至图10S的径向流体装置的替选实施方式； 

图11K示出了通过图11J的泵部的操作产生的惯性桨叶运动（2/转）； 

图12A至图12E示出了根据一种示例实施方式的、以图10A至图10S的径向流体装置为特征的独立桨叶控制（IBC）系统； 

图13A至图13J和图13M示出了根据另一示例实施方式的径向流体装置； 

图13K示出了图13A至图13J和图13M的径向流体装置的替选实施方式； 

图13L示出了根据一种示例实施方式的被配置成提供五桨叶旋翼系 统中的独立桨叶控制的基本周期泵； 

图14A至图14C示出了根据一种示例实施方式的、以图13A至图13J和图13M的径向流体装置为特征的IBC系统； 

图15A至图15F示出了根据一种示例实施方式的图14A至图14C的 IBC系统的桨叶致动器； 

图16A示出了根据一种示例实施方式的、串联耦接的两个图15A至图15F的桨叶致动器； 

图16B示出了根据一种示例实施方式的、串联耦接的三个图15A至图15F的桨叶致动器； 

图17A示出了根据一种示例实施方式的、以三个图13A至图13J和图13M的径向流体装置和四组耦接的图16B的桨叶致动器为特征的IBC系统；以及 

图17B示出了根据一种示例实施方式的、以两个图13A至图13J和图13M的径向流体装置和四组耦接的图16A的桨叶致动器为特征的IBC系统。 

具体实施方式

旋翼系统