[发明专利]交通标志识别在审
申请号: | 201310334801.7 | 申请日: | 2013-07-26 |
公开(公告)号: | CN103578286A | 公开(公告)日: | 2014-02-12 |
发明(设计)人: | W·尼姆 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | G08G1/0967 | 分类号: | G08G1/0967;G01C21/26 |
代理公司: | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人: | 郑立柱 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 交通标志 识别 | ||
1.一种用于在机动车(105)上支持驾驶员的方法(300),包括以下步骤:
-基于导航系统(115)的信息确定(320)所述机动车(105)的即将来临的方向改变;
-根据所确定的方向改变选择(340、345、350)前摄像头(125)或侧摄像头(130、135)的摄像头图像;
-基于所选择的摄像头图像确定(355)在所述机动车(105)的环境中的交通标志(210、220、230)。
2.根据权利要求1所述的方法(300),其中,附加地基于闪光器信号(165)确定(325)所述方向改变。
3.根据权利要求1或2所述的方法(300),其中,所述导航系统(115)被设置用于到一个目的地的路线导引,并且基于从所述机动车(105)的目前的位置到所述目的地的预定的路线确定(330)所述方向改变。
4.根据上述权利要求之一所述的方法(300),其中,基于在道路网(205、215、225)中的所述机动车(105)的位置和关于允许的转弯过程的信息确定(320)所述方向改变。
5.根据上述权利要求之一所述的方法(300),其中,确定(320)用于多个可能的方向改变的概率并且使用(320)具有最高的概率的所述方向改变。
6.根据上述权利要求之一所述的方法(300),其中,设置所述导航系统(115)用于确定(305)电子水平面,并且在所述电子水平面的范围中确定(320)所述方向改变。
7.根据上述权利要求之一所述的方法(300),其中,延迟输出(355)指示识别的交通标志的信号,直至所述机动车已经实施了所确定的方向改变。
8.一种具有计算机代码工具的计算机程序产品,用于当所述计算机程序产品运行在处理装置(110、115、120)上或存储在计算机可读的数据载体上时实施根据上述权利要求之一所述的方法(300)。
9.一种在机动车(115)上的装置(110),包括:
-第一接口(160),用于从导航系统(115)接收信息;
-第二接口(155),用于连接识别系统(110),所述识别系统用于基于摄像机摄像头图像确定在所述机动车(105)的范围中的交通标志(210、220、230);
-处理装置(120),用于基于从所述导航系统接收的所述信息确定所述机动车(105)的即将来临的方向改变并且用于基于所确定的方向改变选择用于所述识别系统(110)的前摄像头(125)或侧摄像头(130、135)的摄像头图像。
10.一种用于在机动车(105)上支持驾驶员的系统(100),包括:
-前摄像头(125);
-例摄像头(130、135);
-导航系统(115);
-识别系统(110),其被设置用于基于摄像头图像确定在所述机动车(105)的环境中的交通标志(210、220、230);
其特征在于,
-处理装置,用于基于所述导航系统的信息确定所述机动车的即将来临的方向改变;以及
-用于基于所确定的方向改变选择摄像头中的一个摄像头的摄像头图像。
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