[发明专利]交通标志识别

说明书

技术领域

本发明涉及一种在机动车上的交通标志识别。特别地，本发明涉及一种借助于多个不同的摄像头的交通标志识别。

背景技术

在机动车上的交通标志识别装置获取向前朝向的摄像头的图像并且试图在其所获取的图像中识别交通标志。该交通标志能够例如包括交通信号灯(信号灯)或路牌。在交通信号灯的情况下也能够分析当前的状态，亦即能够确定当前通过该交通信号灯给出哪个信号。抽样的信息通常在视觉上显示给机动车的驾驶员。该消息的另外的可能还有，假如机动车违反了规则例如有效的速度限制，该速度限制由所获取的交通标志导出，那么例如能够实现触觉或听觉的警告。

提供用于交通标志的图像的摄像头的视野范围通常限于一个预定的角度。如果机动车改变其方向，例如在转弯过程期间，那么不仅通过驾驶员而且通过识别系统是很难获取交通标志的。由此，驾驶员不能够关于有效的交通规则定向，从而即使应用了识别系统仍存在驾驶员违反交通规则地驾驶机动车的危险。

文献WO2011/105710A3涉及一种具有一个向前取向和两个侧面定向的摄像头的显示系统。如果确定了一个闪光器信号(Blinkersignal)，其使得识别到机动车的方向改变，那么在显示器中示出所属的侧面定向的摄像头的图像，否则示出向前定向的摄像头的图像。

文献US2010/0033571A1示出了一种用于确定人工水平面的技术，以便能够当一个交通标志位于弯道中时对其进行检测。

文献US5530421示出了一种具有多个摄像头的显示系统，根据确定的行驶状况在显示器上示出摄像头的图像。特别是应用闪光器信号，以便选择向右或向左取向的摄像头的图像。

发明内容

本发明的基础的任务在于，给出一种用于改善的交通标志识别的方法、计算机程序产品、装置以及系统。

本发明借助于一种方法、计算机程序产品、装置以及系统来解决该任务。

用于在机动车上支持驾驶员的方法包括以下步骤：基于导航系统的信息确定所述机动车的即将来临的方向改变，根据所确定的方向改变选择前摄像头或侧摄像头的摄像头图像，以及基于所选择的摄像头图像确定在所述机动车的环境中的交通标志。

通过考虑导航系统的信息能够以改善的方式确定，是否并且何时沿哪个方向即将来临机动车的运动改变。通过选择具有相应的视角的摄像头能够以改善的方式提供图像，交通标志位于该图像中，该交通标志对于机动车的继续行驶是相关的。特别是当在路口的范围中具有不清楚的交通情况时或者当在转变方向之后多个交通标志可视而其中仅仅几个必须被注意时，那么该方法能够支持驾驶员。驾驶员能够特别是在转弯过程或换道过程中免于除了道路引导和存在的交通之外对局部有效的交通标志进行识别。

在一个优选的实施形式中，附加地基于闪光器信号确定所述方向改变。该闪光器信号能够很好地近似地给出关于机动车的驾驶员的意图的信息，其中能够以导航系统的信息对闪光灯信号的该信息进行校正，以便区分例如停止过程——其中能够不等待交通标志——与转弯过程，其能够以交通标志引导到一段路程。

所述导航系统能够被设置用于到一个目的地的路线导引，其中基于从所述机动车的目前的位置到所述目的地的预定的路线确定所述方向改变。如果驾驶员遵循预定的路线，那么能够特别简单和有效地成功实现方向改变的确定。如此能够更高效地实施交通标志识别。

在一个实施形式中，基于在道路网中的所述机动车的位置和关于允许的转弯过程的信息确定所述方向改变。因此能够以改善的方式确定，哪个方向改变是可能的。在一个实施形式中理论上能够考虑多个方向改变，从而在最终确定机动车的方向改变之前能够已经获取交通标志。

在一个特别优选的实施形式中确定多个可能的方向改变并且为各方向改变中的每个方向改变确定一个概率(以该概率来实施方向改变)。作为选择摄像头图像的基础的方向改变能够在此被确定为具有最高概率的方向改变。尤其地，该实施形式与理论上考虑多个方向改变是可组合的。这能够有助于，提早地确定正确的方向改变，从而更多的时间可用于确定有效的交通标志或者能够实施具有改善的精度的交通标志的获取。

在另一优选的实施形式中，设置所述导航系统用于确定电子水平面，其代表即将来临的道路走向的局部可见的或相关的区域。在此在所述电子水平面的范围中确定所述方向改变。这能够有助于，对用于方向改变的即将来临的可能性进行优先化，从而方向改变的改善的确定是可能的。