[发明专利]三维立体空间下物体的跟踪方法无效
申请号: | 201310335617.4 | 申请日: | 2013-08-05 |
公开(公告)号: | CN103400396A | 公开(公告)日: | 2013-11-20 |
发明(设计)人: | 熊伟华 | 申请(专利权)人: | 江苏刻维科技信息有限公司 |
主分类号: | G06T7/20 | 分类号: | G06T7/20 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 212000 江苏省镇江市新区*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 三维立体 空间 物体 跟踪 方法 | ||
【权利要求书】:
1.三维立体空间下物体的跟踪方法,其特征在于,步骤是:
(一)根据预测的运动轨迹对各个物体进行跟踪;
(二)确定各个物体的深度及空间信息;
(三)利用物体所具有的高层语义,确定相对立体关系的合理性;
(四)判断遮挡的出现;
(五)对于未遮挡物体,更新其最新的物体细节特征,否则保留其细节特征;
(六)根据当前的运动轨迹,预测下一帧的运动轨迹;
(七)完成最后一帧的处理。
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