[发明专利]三维立体空间下物体的跟踪方法

说明书

技术领域

本发明涉及图像处理方法，具体涉及三维立体空间下物体的跟踪方法。

背景技术

在任何电影、视频场景中，不可避免地将包含有移动的物体。恰当地跟踪动态物体是2D到3D转换系统的一个重要组成部分，也是系统整体成败的关键。但是现有系统中往往只采用图像纹理，颜色等底层特性，最后在进行物体跟踪的时候准确率不高，在出现遮挡的时候更容易丢失正确的跟踪物体。

发明内容

本发明提供三维立体空间下物体的跟踪方法，本发明解决了现有跟踪动态物体方法中，只采用图像纹理，颜色等底层特性，最后在进行物体跟踪的时候准确率不高，在出现遮挡的时候更容易丢失正确的跟踪物体的问题。

为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：三维立体空间下物体的跟踪方法，步骤是：

(一)根据预测的运动轨迹对各个物体进行跟踪；

(二)确定各个物体的深度及空间信息；

(三)利用物体所具有的高层语义，确定相对立体关系的合理性；

(四)判断遮挡的出现；

(五)对于未遮挡物体，更新其最新的物体细节特征，否则保留其细节特征；

(六)根据当前的运动轨迹，预测下一帧的运动轨迹；

(七)完成最后一帧的处理。

本发明的优点：1、有效地实现了物体的跟踪，即使在有遮挡的情况下准确率能达到98％.；2、准确的遮挡判断有效地消除了普遍存在的深度计算误差问题。

附图说明

图1是本发明流程图。

具体实施方式

下面用最佳的实施例对本发明做详细的说明。

如图1所示，三维立体空间下物体的跟踪方法，步骤是：

(一)根据预测的运动轨迹对各个物体进行跟踪；

(二)确定各个物体的深度及空间信息；

(三)利用物体所具有的高层语义，确定相对立体关系的合理性；

(四)判断遮挡的出现；

(五)对于未遮挡物体，更新其最新的物体细节特征，否则保留其细节特征；

(六)根据当前的运动轨迹，预测下一帧的运动轨迹；

(七)完成最后一帧的处理。

本发明提出并将实现一种基于三维空间模型的跟踪方法，是一种融合多项技术的自适应“遮挡消除”方法。具体而言，首先根据来自相同场景的多帧图像对当前相机的重要参数进行预测和评估，之后当我们跟踪某个运动物体的时候，我们不仅考虑其二维平面的一些纹理特性，同时考虑到由相机参数所决定的三维位置信息带来的物体形体变化，由此还加入物体高端语义识别的特性(比如是当前跟踪是人体，还是自然景观等)，综合这些信息我们不仅能在立体空间跟踪物体，而且也能决定是否发生了物体遮挡，一旦出现遮挡现象，我们将保存原始运动物体中遮挡部分的细节特征，并预测其接下来的运动轨迹，以便于在这些部分重新出现之后能够继续跟踪。

最后应说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。