[发明专利]一种可移动无线定位方法及系统

权利要求书

1.一种可移动无线定位方法，其特征在于，包括：

1）在划定区域的周边放置三个或三个以上无线定位桩，并与指挥中心的电脑或手持设备组成无线通信网络；

2）无线定位桩通过其GPS模块获得自身的地理位置信息，无线定位桩将该地理位置信息加上本无线定位桩的标记信息后，通过其第一无线模块发送到指挥中心的电脑或手持设备上，同时指挥中心的电脑或手持设备的定位跟踪软件通过各个无线定位桩的位置信息确定划定区域的范围；

3）在划定区域内还有一个或多个位置跟踪器，每个无线定位桩分别接收各个位置跟踪器所实时发送的指定微波信号；每个无线定位桩根据各个指定微波信号计算出对应的位置跟踪器与本无线定位桩的实时距离，并将各个位置跟踪器的实时距离存入自身的存储器中，而后加上本无线定位桩的标记信息后，通过其第一无线模块发送到指挥中心的电脑或手持设备上；

4）指挥中心的电脑或手持设备接收到各个无线定位桩发出的信息后，通过其定位跟踪软件模拟出各个位置跟踪器的相对位置及其移动轨迹，并在其显示设备上显示出来；

5）指挥中心的电脑或手持设备还通过无线定位桩对指定的位置跟踪器发出指令；

6）各个位置跟踪器实时监听无线定位桩所发送的指令；当接收到指令时，位置跟踪器先判断是否针对本设备的指令，若否，则丢弃，若是，则保存该指令，并发出警示。

2.如权利要求1所述的一种可移动无线定位方法，其特征在于，步骤1）中，无线定位桩在上电启动后，与指挥中心的电脑或手持设备通信之前，先进行自检，检查其第一无线模块及GPS模块通信等是否工作正常，若存在故障，则提供故障信息，若正常则进入正常工作模式。

3.如权利要求2所述的一种可移动无线定位方法，其特征在于，正常工作模式开始后，无线定位桩与指挥中心的电脑或手持设备进行通信检查，并进行时间同步，确保各个无线定位桩的时间与指挥中心的电脑或手持设备系统时间一致。

4.如权利要求1所述的一种可移动无线定位方法，其特征在于，每个无线定位桩设有唯一的第一设备编号作为该无线定位桩的标记信息；步骤2）中，无线定位桩向指挥中心的电脑或手持设备发送的信息中，包含该第一设备编号，以便于指挥中心的电脑或手持设备区分不同的无线定位桩。

5.如权利要求1所述的一种可移动无线定位方法，其特征在于，每个位置跟踪器设有唯一的第二设备编号；步骤3）中，位置跟踪器所发送的指定微波信号包含该第二设备编号，当无线定位桩接收到多个位置跟踪器发送的指定微波信号时，根据不同的第二设备编号分别计算各个位置跟踪器的距离信息，之后，无线定位桩向指挥中心的电脑或手持设备发送的距离信息中，同样包含该第二设备编号，以便于指挥中心的电脑或手持设备区分不同位置跟踪器的距离信息。

6.如权利要求5所述的一种可移动无线定位方法，其特征在于，步骤5）中，指挥中心的电脑或手持设备的指令被发送前，封装有目标第二设备编号，指向特定的位置跟踪器；因此，步骤6）中，当位置跟踪器接收到指令时，先对比指令中包含的目标第二设备编号与其自身的第二设备编号是否一致，若否，则丢弃，若是，则保存该指令，并发出示警。