[发明专利]一种可移动无线定位方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及无线定位领域，特别涉及一种可移动无线定位方法及系统。

背景技术

当灾难发生时，险情现场通常是在未知并不确定的区域，无法事先设置固定的定位系统对抢险人员的位置进行定位。而抢险人员在危险现场的位置对抢险指挥人员而言是相当重要的，通过获得抢险人员的位置信息，可以帮助现场指挥人员更好的指挥，并降低抢险人员的伤亡概率，同时指挥险情区域人员逃生。

中国实用新型申请201220616901.X公开了一种矿井井下人员的定位设备，它包括：置于井下人员身上的定位卡；至少两个对定位卡进行定位并得到第一距离的定位辅站；与所述定位辅站一一对应、并对定位卡进行定位并得到第二距离，根据第一距离和第二距离得到精确位置信息的定位主站；对所述精确位置信息进行传输的传输分站；所述定位主站之间依次连接，依次连接后的定位主站与所述传输分转连接，所述定位辅站位于所述相对应的定位主站的固定一侧。

中国发明申请201110416874.1公开了一种利用室内无线定位技术的消防救援方法。当发生火警时，每个受困人员利用手中的智能手机或保存在办公室内的配置移动终端，连通安装在大楼内的无线通信基站，通过智能手机或移动终端与无线通信基站之间的双向通讯来确定智能手机或移动终端的物理位置，然后将智能手机或移动终端的位置信息及身份信息通过无线通信基站接收并发送到监控主机，监控主机利用无线通信基站收集消防员的位置信息，监控主机同时收集布设在大楼中的所有烟雾传感器和防火门的传感器的信息，将相关信息发送到火场里的受困人员和救援人员手中。

上述实用新型和发明都能够对抢险人员的位置进行定位，并帮助抢险指挥人员进行指挥救险。但是它们均依赖事先安装固定好的定位系统，当险情发生在未知区域，且该区域并没有事先安装定位系统，或者该区域事先安装好的定位装置被损毁时，以上两种方案均不适用。因此，研究在任何险情现场临时根据现场情况灵活设置定位系统显得至关重要，具有实际意义。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术之不足，提供一种可移动无线定位方法及系统，从而快速响应险情，为及时做出抢险决策提供必要的依据。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案为：一种可移动无线定位方法，包括：

1）在划定区域的周边放置三个或三个以上无线定位桩，并与指挥中心的电脑或手持设备组成无线通信网络；

2）无线定位桩通过其GPS模块获得自身的地理位置信息，无线定位桩将该地理位置信息加上本无线定位桩的标记信息后，通过其第一无线模块发送到指挥中心的电脑或手持设备上，同时指挥中心的电脑或手持设备的定位跟踪软件通过各个无线定位桩的位置信息确定划定区域的范围；

3）在划定区域内还有一个或多个位置跟踪器，每个无线定位桩分别接收各个位置跟踪器所实时发送的指定微波信号；每个无线定位桩根据各个指定微波信号计算出对应的位置跟踪器与本无线定位桩的实时距离，并将各个位置跟踪器的实时距离存入自身的存储器中，而后加上本无线定位桩的标记信息后，通过其第一无线模块发送到指挥中心的电脑或手持设备上；

4）指挥中心的电脑或手持设备接收到各个无线定位桩发出的信息后，通过其定位跟踪软件模拟出各个位置跟踪器的相对位置及其移动轨迹，并在其显示设备上显示出来；

5）指挥中心的电脑或手持设备还通过无线定位桩对指定的位置跟踪器发出指令；

6）各个位置跟踪器实时监听无线定位桩所发送的指令；当接收到指令时，位置跟踪器先判断是否针对本设备的指令，若否，则丢弃，若是，则保存该指令，并发出警示。

步骤1）中，无线定位桩在上电启动后，与指挥中心的电脑或手持设备通信之前，先进行自检，检查其第一无线模块及GPS模块通信等是否工作正常，若存在故障，则提供故障信息，若正常则进入正常工作模式。

正常工作模式开始后，无线定位桩与指挥中心的电脑或手持设备进行通信检查，并进行时间同步，确保各个无线定位桩的时间与指挥中心的电脑或手持设备系统时间一致。

每个无线定位桩设有唯一的第一设备编号作为该无线定位桩的标记信息；步骤2）中，无线定位桩向指挥中心的电脑或手持设备发送的信息中，包含该第一设备编号，以便于指挥中心的电脑或手持设备区分不同的无线定位桩。