[发明专利]太阳和卫星跟踪装置

权利要求书

1.一种太阳和卫星跟踪装置，包括负载支架、跟踪传动机构、固定安装跟踪 传动机构的基座，以及跟踪传动机构自动控制系统，所述跟踪传动机构包括跟踪 时角变化的极轴，及与极轴相垂直的改变赤纬角的赤纬轴，极轴和赤纬轴分别由 极轴跟踪传动机构和赤纬轴跟踪传动机构驱动，其特征在于：

所述极轴跟踪传动机构包括极轴推杆、极轴连杆及极轴电机，极轴连杆的一 端固定在极轴上，另一端通过一个轴承与极轴推杆的活动杆顶端相连，在极轴推 杆的套筒处安装极轴万向轮，所述极轴万向轮的轴心线和极轴连杆端的轴承轴心 线，均与极轴轴心线平行，并与极轴推杆轴心线垂直且相交；当极轴电机启动时， 极轴推杆的活动杆在伸长或缩短的同时，绕极轴万向轮的轴心线作旋转运动，同 时推动极轴连杆绕极轴轴心线作旋转运动，从而推动极轴运动；

所述赤纬轴跟踪传动机构包括赤纬轴推杆、赤纬轴连杆，赤纬轴连杆的一端 与赤纬轴紧固相连，另一端与赤纬轴推杆的活动杆顶端通过轴螺钉和轴承连在一 起，赤纬轴连杆及赤纬轴推杆均绕轴承轴心线旋转，轴螺钉轴线与赤纬轴推杆轴 线垂直相交；将赤纬轴推杆紧固在赤纬轴万向轮上，赤纬轴万向轮的轴线与赤纬 轴推杆的轴线垂直且相交，同时赤纬轴万向轮的轴线与赤纬轴轴线和轴螺钉轴线 平行；当赤纬轴电机启动时，赤纬轴推杆的伸缩运动带动赤纬轴连杆绕赤纬轴轴 线转动，继而带动赤纬轴运动。

2.根据权利要求1所述的太阳和卫星跟踪装置，其特征在于：所述基座为三 腿式桁架支撑机构，即由前腿、后腿、侧杆及横杆构成支承架，在该支承架上装 设前柱及后柱，前柱与后柱平行；极轴的两端的轴承座分别装设在前柱和后柱上； 所述负载支架安装在赤纬轴上，赤纬轴通过一连接支架安装在极轴上。

3.根据权利要求1所述的太阳和卫星跟踪装置，其特征在于：在极轴一端的 轴承座下设置极轴倾角的微调机构。

4.根据权利要求3所述的太阳和卫星跟踪装置，其特征在于：所述极轴倾角 的微调机构包括微调顶、微调杆及微调座；轴承座与微调顶紧固连接，微调顶置 于微调杆上面，微调顶与微调杆之间平面接触；微调座固定于前柱上；当转动微 调杆时，所述微调杆沿其内螺纹轴向作上下运动，推动微调顶和轴承座上下运动， 极轴相对于另一端的轴承座，产生一个微小角度的旋转运动。

5.根据权利要求1-4任意一项权利要求所述的太阳和卫星跟踪装置，其特征 在于：所述赤纬轴推杆及极轴推杆上均分别套设有折叠式防护罩，该折叠式防护 罩为筒状伸缩节，其一端固定在推杆的套筒端口，另一端固定在推杆的活动杆顶 端口，整体随推杆的伸缩动作而拉长或收缩。

6.根据权利要求1-4任意一项权利要求所述的太阳和卫星跟踪装置，其特征 在于：以极轴轴线为对称线，在极轴的下部对应于负载安装位置加装平衡块。

7.根据权利要求1-4任意一项权利要求所述的太阳和卫星跟踪装置，其特征 在于：所述基座的三脚处加固地脚螺栓。

8.根据权利要求1-4任意一项权利要求所述的太阳和卫星跟踪装置，其特征 在于：所述跟踪传动机构自动控制系统，包括一台控制器，一台赤纬轴电机驱动 器和若干台极轴电机驱动器，各台极轴电机驱动器对应于各跟踪装置的极轴电机 电连接，所述赤纬轴电机驱动器通过一个继电器切换开关分别与各跟踪装置的赤 纬轴电机电连接。