[发明专利]一种多功能腹腔微创手术工具

权利要求书

1.一种多功能腹腔微创手术工具，连接于执行器上，其特征是：所述手术工具包括有端盖、左刀片、右刀片、连接轴、第一钢丝、第二钢丝、电灼电极、CCD和若干LED，其中，左刀片和右刀片的形状对称且交叉布置，该左刀片和右刀片的后端设置有穿轴孔和环绕该穿轴孔的绕线槽，端盖设有中心孔，连接轴依次通过端盖的中心孔以及左刀片和右刀片的穿轴孔将端盖、左刀片和右刀片连接于所述执行器上，第一钢丝环绕在左刀片的绕线槽中且能够牵动该左刀片绕连接轴旋转，第二钢丝环绕在右刀片的绕线槽中且能够牵动该右刀片绕连接轴旋转，左刀片和右刀片的前端各设置有用于手术穿线的固定孔，左刀片与右刀片相对的前端内侧均设有夹持齿，左刀片和右刀片前端的外侧为开有沟槽的扩张面，该左刀片和右刀片的中部设有能够实现相向剪切功能的刀刃，电灼电极设置于左刀片的前端，该左刀片的后端设有与该电灼电极连接的电接口，右刀片的前端设有吸液孔，该右刀片的后端设有吸液接口，该吸液接口通过贯通右刀片的管孔与该吸液孔连通，CCD和若干LED设置于端盖上。

2.根据权利要求1所述的多功能腹腔微创手术工具，其特征是：所述的执行器为手术机器人手臂。

3.根据权利要求1所述的多功能腹腔微创手术工具，其特征是：由所述的左刀片和右刀片后端穿轴孔的中心到该左刀片和右刀片前端末梢的长度为18mm。

4.根据权利要求1所述的多功能腹腔微创手术工具，其特征是：所述的若干LED分布于CCD的周围，该CCD位于所述端盖前侧的中间部位。