[发明专利]一种并联式肩关节康复训练机有效
| 申请号： | 201310338095.3 | 申请日： | 2013-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN103356361A | 公开（公告）日： | 2013-10-23 |
| 发明（设计）人： | 沈惠平;杨梁杰;邓嘉鸣;李菊;孟庆梅 | 申请（专利权）人： | 常州大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 213164 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 并联 肩关节 康复训练 | ||
【权利要求书】：
1.一种并联式肩关节康复训练机，由肩膀座（0）、上臂座（4）、曲柄（1）、连杆一（2）、连杆二（3）及人体上臂（5）组成，其特征是肩膀座（0）与人体肩膀用绑带绑紧固定，上臂座（4）与人体上臂（5）用绑带绑紧固定后，曲柄（1）的两端分别与肩膀座（0）、连杆一（2）的一端用转动副一（R1）和转动副二（R2）连接，而连杆一（2）的另一端再以球副三（S3）与上臂座（4）的一端连接；而连杆二（3）的两端分别与肩膀座（0）、上臂座（4），用球副一（S1）、球副二（S2）连接；进一步，转动副一（R1）和转动副二（R2）的轴线平行，且肩膀座（0）上的转动副一（R1）与球副一（S1）不能重合，上臂座（4）上的球副二（S2）与球副三（S3）不能重合。
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