[发明专利]一种并联式肩关节康复训练机

说明书

技术领域

本发明涉及一种并联式肩关节康复训练机，具体地说是为人体上肢运动功能障碍者，提供一种肩关节康复训练装置。

背景技术

近年来，肢体运动功能障碍逐渐成为影响老年人和残障人士正常生活的常见问题，约70%的患者存在不同程度的上肢运动功能障碍。上肢运动功能的恢复对患者的日常生活能力影响很大。肩关节是人体上肢活动的基础，通过肩关节的活动，可以实现上肢的大范围运动，肩关节运动功能的康复是肘、腕、指关节运动功能康复的前提条件。同时，单关节训练是复合动作训练的基础，在康复的初期和中期，病人的情况也不允许作复合运动。此外，传统的康复训练方法是康复治疗师的徒手操作或采用简单的器械辅助患者进行康复运动，这些方式的训练效率和训练强度难以保证，已不能满足患者的要求。

国内现有的肩关节康复训练装置大多是一种健身器械，需要固定在地面或支架上，整体结构庞大，适用于健康人或肩关节疾病较轻者锻炼，不适于穿戴和家庭使用，康复效果不明显，并不能满足肩关节的全方位锻炼，如专利文献201020265887.4,，201220253452.7等所述。国外提出过一些串联式肩关节康复训练装置（美国专利号：7862524B2），直接作用于人体上肢。

因此，从传统的被动引导模式向主动运动模式转变，发明一种单独针对肩关节的康复训练机构，具有较大的实际应用价值和市场需求。

发明内容

本发明目的是要提供一种结构简单、加工装配容易、操作方便的并联式肩关节康复训练机，它由肩膀座（0）、上臂座（4）、曲柄（1）、连杆一（2）、连杆二（3）及人体上臂（5）组成；肩膀座（0）与人体肩膀用绑带绑紧固定，上臂座（4）与人体上臂（5）用绑带绑紧固定后，曲柄（1）的两端分别与肩膀座（0）、连杆一（2）的一端用转动副一（R₁）和转动副二（R₂）连接，而连杆一（2）的另一端再以球副三（S₃）与上臂座（4）的一端连接；而连杆二（3）的两端分别与肩膀座（0）、上臂座（4），用球副一（S₁）、球副二（S₂）连接；进一步，转动副一（R₁）和转动副二（R₂）的轴线平行，且肩膀座（0）上的转动副一（R₁）与球副一（S₁）不能重合，上臂座（4）上的球副二（S₂）与球副三（S₃）不能重合。当驱动曲柄（1）连续转动时，人体上臂（5）就能产生绕肩关节O的多维空间转动，达到康复训练的目的。

该装置具有结构紧凑、驱动件少、操作方便、加工装配简易等优点。

附图说明

附图1为本发明的一种实施结构示意图。

具体实施方式

下面通过附图和实施例，对本发明的技术给予进一步的说明。

附图1所示为本发明的一个实施例，其实施方案是：一种并联式肩关节康复训练机，由肩膀座0、上臂座4、曲柄1、连杆一2、连杆二3及人体上臂5组成，肩膀座0与人体肩膀用绑带绑紧固定，上臂座4与人体上臂5用绑带绑紧固定后，曲柄1的两端分别与肩膀座0、连杆一2的一端，用转动副一R₁和转动副二R₂连接；而连杆一2的另一端再以球副三S₃与上臂座4的一端连接；同时，进一步，转动副一R₁和转动副二R₂的轴线平行，进一步，连杆二3的两端分别与肩膀座0、上臂座4，用球副一S₁、球副二S₂连接；且肩膀座0上的转动副一R₁与球副一S₁不能重合，上臂座4上的球副二S₂与球副三S₃不能重合。当驱动曲柄1连续转动时，人体上臂5就能产生绕肩关节O的多维空间转动，达到康复训练的目的。

该装置可用于患者早期的肩关节辅助训练，使患有肩关节运动障碍的患者得到恢复，并具有结构紧凑、加工装配简易、操作方便等优点。