[发明专利]一种自动抓取定位放毛刷装置

权利要求书

1. 一种自动抓取定位放毛刷装置，包括机架（1）、控制系统，其特征在于：所述机架（1）上通过升降机构（3）联动安装有升降安装板（11），所述升降安装板（11）上设有直线振动器（7）及毛刷定位装置（5），所述直线振动器（7）的振动盘（71）上设有毛刷位移导轨（2），所述毛刷位移导轨（2）内设有毛刷传输轨道（21），所述毛刷位移导轨（2）与毛刷定位装置（5）之间设有毛刷输送装置（4）；

所述毛刷输送装置（4）包括摆动气缸（43）、取毛刷气缸（41），以及连接它们的摆臂（42），所述取毛刷气缸（41）在动力作用下做上下往复运动，所述摆动气缸（43）在动力作用下，通过摆臂（42）使取毛刷气缸（41）在对应毛刷位移导轨（2）上方的第一位置与毛刷定位装置（5）上方的第二位置之间往复摆动，所述取毛刷气缸（41）下端设有与毛刷顶端相适配的抽真空吸嘴（44）。

2.根据权利要求1所述的一种自动抓取定位放毛刷装置，其特征在于：所述毛刷传输轨道（21）的末端对接有可承接一个毛刷的毛刷分离块（61），所述毛刷分离块（61）一侧设有推毛刷气缸（6），推毛刷气缸（6）在动力作用下，实现顶推板在对接毛刷传输轨道（21）末端的第三位置与脱离毛刷传输轨道（21）末端至抽真空吸嘴（44）正下方的第四位置之间做直线往复运动，所述取毛刷气缸（41）在动力作用下，实现抽真空吸嘴（44）在第一位置与第四位置做上下往复运动。

3.根据权利要求1-2所述的一种自动抓取定位放毛刷装置，其特征在于：所述升降机构（3）包括升降螺杆（33）及升降导杆（32），所述升降导杆（32）固定在机架（1）上，所述升降螺杆（33）与升降安装板（11）螺纹传动配合，所述升降螺杆（33）上设有手轮（31），可通过摇动手轮（31）实现升降安装板（11）的上升或下降。

4.根据权利要求1-2所述的一种自动抓取定位放毛刷装置，其特征在于：所述毛刷定位装置（5）为气爪，所述气爪前端设有夹持瓶身的毛刷定位夹持爪（51），所述毛刷定位夹持爪（51）轴心处设有供毛刷穿过的通孔（52），贴合毛刷定位夹持爪（51）的正上方为第五位置，所述取毛刷气缸（41）在动力作用下，实现抽真空吸嘴（44）在第二位置与第五位置之间做上下往复运动。

5.根据权利要求1-2所述的一种自动抓取定位放毛刷装置，其特征在于：所述毛刷传输轨道（21）上方设有限制毛刷往上逃窜的毛刷限位板（22）。

6.根据权利要求1-2所述的一种自动抓取定位放毛刷装置，其特征在于：所述升降安装板（11）上设有与升降导杆（32）相配合的锁套（34）。