[发明专利]一种自动抓取定位放毛刷装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种带毛刷瓶装容器联动包装机，尤其是指一种自动抓取定位放毛刷装置。

背景技术

    在化妆品领域中，很多指甲油灌装旋盖的生产中经常需要在灌装完成后放入毛刷，然后再通过上盖旋盖机来完成后续包装。现有技术中的上毛刷动作一般都是人工手动放入瓶口中或者直接由气缸压入瓶口，而对于现在安全意识越来越注重及提高劳动生产率的情况下，人工手动放毛刷配合旋盖机已经不太适合，十分的不安全并且效率低；如果直接用气缸来打毛刷的会存在如将毛刷损坏或毛刷没有准确的进入瓶口中落在外面等问题，使后面的上盖无法正常操作，导致无法正常包装，造成产品不合格。

发明内容

为了克服背景技术中的不足与缺陷，本发明提供一种自动抓取定位放毛刷装置，主要解决现有手工及气缸放置毛刷存在工作效率低、毛刷易损坏以及毛刷难以把握准确的进入瓶口中落在外面的问题。

本发明的技术方案是：一种自动抓取定位放毛刷装置，包括机架、控制系统，所述机架上通过升降机构联动安装有升降安装板，所述升降安装板上设有直线振动器及毛刷定位装置，所述直线振动器的振动盘上设有毛刷位移导轨，所述毛刷位移导轨内设有毛刷传输轨道，所述毛刷位移导轨与毛刷定位装置之间设有毛刷输送装置；

所述毛刷输送装置包括摆动气缸、取毛刷气缸，以及连接它们的摆臂，所述取毛刷气缸在动力作用下做上下往复运动，所述摆动气缸在动力作用下，通过摆臂使取毛刷气缸在对应毛刷位移导轨上方的第一位置与毛刷定位装置上方的第二位置之间往复摆动，所述取毛刷气缸下端设有与毛刷顶端相适配的抽真空吸嘴。

所述毛刷传输轨道的末端对接有可承接一个毛刷的毛刷分离块，所述毛刷分离块一侧设有推毛刷气缸，推毛刷气缸在动力作用下，实现顶推板在对接毛刷传输轨道末端的第三位置与脱离毛刷传输轨道末端至抽真空吸嘴正下方的第四位置之间做直线往复运动，所述取毛刷气缸在动力作用下，实现抽真空吸嘴在第一位置与第四位置做上下往复运动。

所述升降机构包括升降螺杆及升降导杆，所述升降导杆固定在机架上，所述升降螺杆与升降安装板螺纹传动配合，所述升降螺杆上设有手轮，可通过摇动手轮实现升降安装板的上升或下降。

所述毛刷传输轨道上方设有限制毛刷往上逃窜的毛刷限位板。

所述毛刷定位装置为气爪，所述气爪前端设有夹持瓶身的毛刷定位夹持爪，所述毛刷定位夹持爪轴心处设有供毛刷穿过的通孔，贴合毛刷定位夹持爪的正上方为第五位置，所述取毛刷气缸在动力作用下，实现抽真空吸嘴在第二位置与第五位置之间做上下往复运动。

所述升降安装板上设有与升降导杆相配合的锁套。

本发明的有益效果：由于采取上述方案，本发明的自动抓取定位放毛刷装置，通过全自动控制的毛刷输送装置，使毛刷从毛刷位移导轨快捷准确的传送至毛刷定位装置上方，使其准确无误的放入夹持在气爪上的瓶子内，确保毛刷在下入瓶口前有精确的定位，保证了毛刷放入瓶子内的成功率；通过升降机构联动配合的升降安装板设置，可随意调节毛刷位移导轨以及毛刷定位装置的高度，使其能适应不同高度的玻璃指甲油瓶子及不同尺寸规格毛刷，确保各种规格的毛刷在下入瓶口前有精确的定位，可保证毛刷放入瓶子内的成功率，可广泛应指甲油灌装联动包装机的传送机构中。具有工作效率高、结构紧凑、定位准确以及成功率高的特点。

附图说明

图1为本发明实施例在取毛刷气缸未吸取毛刷状态（处于第一位置）的结构示意图。

图2为本发明实施例在取毛刷气缸吸取毛刷状态（处于第四位置）的结构示意图。

图3为本发明实施例在取毛刷气缸吸取毛刷后（处于第一位置）的结构示意图。

图4为本发明实施例在取毛刷气缸输送毛刷至第二位置的结构示意图。

图5为本发明实施例在取毛刷气缸输送毛刷至第五位置的结构示意图。

图6为本发明实施例在完成一次毛刷装瓶状态的结构示意图。

图7为图1中锁套的结构示意图。

图中，1-机架，11-升降安装板，2-毛刷位移导轨，21-毛刷传输轨道，22-毛刷限位板，3-升降机构，31-手轮，32-升降导杆，33-升降螺杆，34-锁套，4-毛刷输送装置，41-取毛刷气缸，42-摆臂，43-摆动气缸，44-抽真空吸嘴，5-毛刷定位装置，51-毛刷定位夹持爪，52-通孔，6-推毛刷气缸，61-毛刷分离块，7-直线振动器，71-振动盘。

具体实施方式

下面针对附图对本发明的实施例作进一步说明：