[发明专利]旋转装置的控制设备

权利要求书

1.一种控制设备，包括操作部（20）并控制包括多个端子的旋转装置（10）的控制量，所述操作部（20）对交流电压施加部（INV）进行操作，所述交流电压施加部包括多个输出端子并将来自所述输出端子的交流电压施加到所述旋转装置（10）的各个端子，所述操作部（20）包括：

电压命令值设置部（24，26），其接收所述控制量的命令值，并将作为所述交流电压施加部（INV）的各个输出端子的电压的命令值的、端子电压命令值设置为所述控制量的开环操作量；

多个单独校正部（70,72,74,76,78,80,82,84,86），其基于流入所述旋转装置（10）的各个端子的电流的历史信息来计算用于减小流入所述旋转装置（10）的各个端子的电流的振幅波动的反馈操作量，所述单独校正部（70,72,74,76,78,80,82,84,86）以所述反馈操作量对所述端子电压命令值进行校正；

确定部（S24），其确定是否是从电力运行控制和再生控制中的一种控制到所述电力运行控制和所述再生控制中的另一种控制的切换时间；以及

禁止部，当所述确定部（S24）确定是所述切换时间时，所述禁止部在保持差对应量的极性的情况下禁止在校正所述端子电压命令值时反映所述差对应量，所述差对应量对应于所述反馈操作量与所述反馈操作量的平均值之差。

2.根据权利要求1所述的控制设备，其中，

所述禁止部包括反转反映部（S32,S32b），当所述确定部（S24）确定是所述切换时间时，所述反转反映部以极性与所述差对应量的极性相反的校正量对所述端子电压命令值进行校正。

3.根据权利要求1或2所述的控制设备，其中，

所述电压命令值设置部（24,26）接收流入所述旋转装置（10）的电流的命令值作为所述控制量的命令值，并且设置所述端子电压命令值，以及

所述单独校正部（70,72,74,76,78,80,82,84,86）算出的所述反馈操作量用于将流入所述旋转装置（10）的各个端子的电流反馈控制为所述电流的命令值。

4.根据权利要求3所述的控制设备，其中，

所述操作部（20）还包括分离部，所述分离部将所述差对应量与所述单独校正部（70,72,74,76,78,80,82,84,86）算出的所述反馈操作量分离。

5.根据权利要求4所述的控制设备，其中，

所述分离部包括减小部（100,102,104,110），所述减小部减小所述平均值的绝对值。

6.根据权利要求5所述的控制设备，其中，

所述减小部包括共同校正部（104），所述共同校正部以用于将所述反馈操作量之一或多个所述反馈操作量的平均值反馈控制为零的操作量来均一地对所述交流电压施加部（INV）的各个输出端子的电压的振幅进行校正。

7.根据权利要求6所述的控制设备，其中，

所述电压命令值设置部（24,26）通过将所述电流的命令值作为所述控制量的命令值输入至电压公式来设置所述端子电压命令值，在所述电压公式中使用所述旋转装置（10）的电阻、电感和反向电压常数使流入旋转装置（10）的电流与所述旋转装置（10）的端子电压相关，以及

所述共同校正部（104）控制所述电阻以将所述平均值反馈控制为零。

8.根据权利要求6所述的控制设备，其中，

所述电压命令值设置部（24,26）包括计算部和转换部，

所述计算部接收所述电流的命令值作为所述控制量的命令值，并且计算旋转二维坐标系中的电压命令值，

所述转换部将所述旋转二维坐标系中的电压命令值转换为所述端子电压命令值，以及

所述共同校正部（104，S48）控制所述旋转二维坐标系中的电压命令值以将所述平均值反馈控制为所述命令值。

9.根据权利要求6所述的控制设备，其中，

所述电压命令值设置部（24,26）包括计算部和转换部，

所述计算部接收旋转二维坐标系中的电流的命令值作为所述控制量的命令值，并且计算所述旋转二维坐标系中的电压命令值，

所述转换部将所述旋转二维坐标系中的电压命令值转换为所述端子电压命令值，以及

所述共同校正部（104,S48）控制所述旋转二维坐标系中的电流的命令值以将所述平均值反馈控制为所述命令值。