[发明专利]旋转装置的控制设备

说明书

技术领域

本公开涉及一种控制设备，其对用于将交流电压施加到旋转装置的端子以便控制旋转装置的控制量的交流电压施加部进行操作。

背景技术

JP-A-2008-228476公开了如下的一种控制设备：其基于在逆变器的阳极侧直流总线线路中流动的电流的峰值，将逆变器的输出电压反馈校正为与电动机的旋转速度成比例的前馈操作量。

本公开的发明人发现，在上述控制设备中，当切换电力运行控制和再生控制时，电动机的可控性降低。

发明内容

本公开的目的在于提供一种控制设备，其对用于将交流电压施加到旋转装置的端子以便控制旋转装置的控制量的交流电压施加部进行操作。

根据本公开的一方面的控制设备包括操作部，并控制包括多个端子的旋转装置的控制量。操作部对交流电压施加部进行操作，该交流电压施加部包括多个输出端子并将来自输出端子的交流电压施加到旋转装置的各个端子。操作部包括电压命令值设置部、多个单独校正部、确定部和禁止部。

电压命令值设置部接收控制量的命令值，并将作为交流电压施加部的各个输出端子的电压命令值的端子电压命令值设置为控制量的开环操作量。

单独校正部基于流入旋转装置的各个端子的电流的历史信息来计算用于减小流入旋转装置的各个端子的电流的振幅波动的反馈操作量。单独校正部以反馈操作量对端子电压命令值进行校正。

确定部确定是否是从电力运行控制和再生控制中的一种到电力运行控制和再生控制中的另一种的切换时间。

当确定部确定是切换时间时，禁止部在保持差对应量的极性的情况下禁止在校正端子电压命令值时反映差对应量。差对应量对应于反馈操作量与反馈操作量的平均值之差。

本公开的发明人发现，反馈操作量中的差对应量的极性易于在电力运行控制与再生控制之间反转。因此，刚在电力运行控制与再生控制之间进行切换之后，基于历史信息的反馈操作量可以不同于适当值。另外，反馈控制的增益的符号在电力运行控制与再生控制之间反转。因此，当对从电力运行控制和再生控制中的一种控制切换为另一种控制的确定延迟时，会不适当地计算反馈操作量，并且反馈操作量可能在切换时间不同于适当值。

鉴于上述，控制设备包括禁止部。因此，控制设备可以限制刚在确定部确定是切换时间之后反馈操作量不同于适当值的状况。

附图说明

从结合附图所进行的以下详细描述来看，本公开的另外的目的和优点将是更显而易见的。在附图中：

图1是示出根据本公开的第一实施例的电动机控制系统的图；

图2是示出根据第一实施例的电动机控制系统中的相位校正部执行的处理的流程图；

图3是示出逆变器的开关模式与总线电流之间的关系的图；

图4是示出根据第一实施例的单独校正处理的流程图；

图5是示出根据第一实施例的共同校正处理的流程图；

图6A是示出根据第一实施例的电流在切换时间的波动的图，以及图 6B是示出根据比较示例的电流在切换时间的波动的图；

图7是示出根据本公开的第二实施例的电动机控制系统的图；

图8是示出根据本公开的第三实施例的电动机控制系统的图；

图9是示出根据本公开的第四实施例的单独校正处理的流程图；

图10是示出根据本公开的第五实施例的电动机控制系统的图；

图11是示出根据本公开的第六实施例的电动机控制系统的图；以及

图12是示出根据本公开的第七实施例的单独校正处理的流程图。

具体实施方式

(第一实施例)

将参照附图描述第一实施例，其中根据本公开的控制设备被应用于安装在车载电动转向系统(in-vehicle electric power steering)中的电动机的控制设备。

图1是示出根据本实施例的电动机10的控制系统的配置的图。电动机10是三相同步电动机。具体地，电动机10是表贴式永磁同步电动机 (SPMSM)。

电动机10经由逆变器INV与电池12耦合。逆变器INV包括三组开关元件S¥ p、S¥ n(¥ ＝u,v,w)的串联耦合体。串联耦合体的结点(逆变器INV的输出端子)分别耦合至电动机10的U相端子、V相端子、W 相端子。在本实施例中，N沟道金属氧化物半导体场效应晶体管 (MOSFET)被用作开关元件S¥ #(¥ ＝u,v,w；#＝p,n)。开关元件S¥ #分别与二极管D¥ #反并联耦合。二极管D¥ #可以是开关元件S¥ #的体二极管。