[发明专利]钢球式同步器总成装配装置

权利要求书

1.一种钢球式同步器总成装配装置，其特征在于：包括夹具部件和电气元件；

所述夹具部件包括浮盘、导向环、导向套和推料气缸；所述浮盘为阶梯轴结构，其大径轴段端面中心处设有圆柱状凹槽，其大径轴段外圆周面处设有与齿毂滑块槽相匹配的凸起，其小径轴段外圆周面法线方向设有长条状凹槽；所述导向环为空心圆柱体，其内圆周面设有与齿套相匹配的内齿，其外圆周面上径向设有通孔；所述浮盘与导向环固接，且共轴线，所述浮盘和导向环均固接在一定位座上；所述定位座为阶梯轴结构，其中心轴线处设有用来套装浮盘的通孔，其外圆周面上径向设有一螺孔；所述导向套为柱状结构，其中心轴线处设有阶梯状通孔，沿其外圆周面同一法线方向设有一长孔和一圆孔，长孔和圆孔均与其通孔相贯通，其通孔的一端为一段内螺纹，其通孔内套装有一推杆，所述导向套一端固接在一导向座上，另一端套装在导向环的通孔内；所述推杆为阶梯杆状，其大径段与推料气缸的活塞杆连接；所述导向座设有一与导向套配合连接的通孔；

所述电气元件包括电磁阀、传感器和PLC控制单元；所述传感器固接在导向套的外圆周面上，且与其上的长孔与圆孔相对应；所述电磁阀和传感器均与PLC控制单元电联接。

2.根据权利要求1所述的钢球式同步器总成装配装置，其特征在于：沿所述定位座外圆周面上法线方向设有一豁口，所述豁口处铰接一卸料手柄，所述卸料手柄的一端与浮盘底端面接触。

3.根据权利要求1所述的钢球式同步器总成装配装置，其特征在于：所述导向座上还设有至少一个与其上的通孔相贯通的紧定螺孔。

4.根据权利要求1所述的钢球式同步器总成装配装置，其特征在于：所述定位座与导向座均固接在一底板上。

5.根据权利要求1所述的钢球式同步器总成装配装置，其特征在于：所述导向套的外圆周面上径向还设有一螺孔，所述螺孔与其上的通孔相贯通，且位于其长孔与圆孔之间，所述螺孔内安装有一浮动球头。

6.根据权利要求1所述的钢球式同步器总成装配装置，其特征在于：所述推杆的小径段套有一弹簧。

7.根据权利要求1所述的钢球式同步器总成装配装置，其特征在于：还包括一导向接头，所述导向接头为阶梯轴结构，其小轴段的外圆周面上设有与导向套内螺纹相匹配的外螺纹，其中心轴线设有阶梯状通孔，其通孔的大径段与推料气缸固接，其通孔的小径段套装推杆。

8.根据权利要求1所述的钢球式同步器总成装配装置，其特征在于：所述浮盘下端固接一上行气缸；所述位于钢球式同步器总成的上方设有一压盘，压盘的上端固接一下行气缸。

9.根据权利要求1所述的钢球式同步器总成装配装置，其特征在于：还包括自动上料部件，所述自动上料部件包括上料输送装置和机械手，机械手用来夹持钢球式同步器总成，并放在夹持部件的浮盘上固定。

10.根据权利要求1所述的钢球式同步器总成装配装置，其特征在于：还包括自动卸料部件；所述自动卸料部件包括卸料输送装置和卸料臂，所述卸料臂连接一卸料气缸。