[发明专利]钢球式同步器总成装配装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种钢球式同步器总成装配装置，属于汽车零部件装具技术领域。

背景技术

在钢球式同步器总成中，包括齿毂、齿套、滑块、弹簧、钢球。齿座、齿套从设计上就有防错理念，是不能随随便便装配的，二者有严格的角度方位关系，转错一齿装不进去；其中，弹簧、钢球要从滑块中间通过，从结构上看装配十分苦难；工人手动装配时，需克服很大的弹簧力压入钢球，装多了手指疼痛难忍，由此可知，传统人工装配，效率低、对工作人员具有一定的伤害，装配成本高。

发明内容

本发明要解决的问题是提供一种装配效率高、成本低，具有防装错功能的钢球式同步器总成装配装置。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是一种钢球式同步器总成装配装置，包括夹具部件和电气元件；

所述夹具部件包括浮盘、导向环、导向套和推料气缸；

所述浮盘为阶梯轴结构，其大径轴段端面中心处设有圆柱状凹槽，此凹槽用来装卡齿毂，保证了齿毂与浮盘共轴心；其大径轴段外圆周面处设有与齿毂滑块槽相匹配的凸起，此凸起与齿毂上的滑块槽位置相对应，不仅能防止齿毂转动，还能防止滑块滑落；其小径轴段外圆周面法线方向设有长条状凹槽；

所述导向环为空心圆柱体，其内圆周面设有与齿套相匹配的内齿，保证了齿毂的方向性及稳定性；其外圆周面上径向设有通孔，此通孔正是滑块、弹簧和钢球的相应位置处，为安装弹簧与钢球提供安装空间；

所述浮盘与导向环固接，且共轴线，所述浮盘和导向环均固接在一定位座上；

所述定位座为阶梯轴结构，其中心轴线处设有用来套装浮盘的通孔；其外圆周面上径向设有一螺孔，此螺孔与浮盘上的长条状凹槽相对应，在螺孔内安装螺钉或螺栓，起到防止定位座旋转的作用；

所述导向套为柱状结构，其中心轴线处设有阶梯状通孔，沿其外圆周面同一法线方向设有一长孔和一圆孔，长孔和圆孔均与其通孔相贯通，长孔用来安装弹簧，圆孔用来安装钢球；其通孔的一端为一段内螺纹，此内螺纹用来固接推料气缸；其通孔内套装有一推杆；所述导向套一端固接在一导向座上，另一端套装在导向环的通孔内，使导向套内的弹簧和钢球正确无误地装入到齿毂的滑块槽内；

所述推杆为阶梯杆状，其大径段与推料气缸的活塞杆连接；所述导向座设有一与导向套配合连接的通孔，导向套套装在此通孔内，使导向套固定；

所述电气元件包括电磁阀、传感器和PLC控制单元；所述传感器固接在导向套的外圆周面上，且与其上的长孔与圆孔相对应；所述电磁阀和传感器均与PLC控制单元电联接。

本装置中，每个弹簧和钢球均对应一传感器，传感器感应检测物料（弹簧和钢球）是否存在进行判断，并将判断结果传到PLC控制单元内，当缺少物料时，电器柜面板上的报警灯将开启显示，并显示缺少物料的所在位置处；当物料都存在无损的情况下，电器柜面板上的报警灯处于熄灭状态，PLC控制单元将给电磁阀发送信号，进一步控制推料气缸的动作，即运行开关自动启动，推料气缸通过推杆将弹簧、钢球穿过滑块孔打入齿榖相应的滑块槽内。

进一步的，为了将安装好的同步器总成顺利取出夹具部件，沿所述定位座外圆周面上法线方向设有一豁口，所述豁口处铰接一卸料手柄，所述卸料手柄的一端与浮盘底端面接触；手柄撬起浮盘，从而带动齿毂向上运动，以便于卸料。

进一步的，所述导向座上还设有至少一个与其上的通孔相贯通的紧定螺孔，此紧定螺孔用来固定导向套。

进一步的，所述定位座与导向座均固接在一底板上。

进一步的，所述导向套的外圆周面上径向还设有一螺孔，所述螺孔与其上的通孔相贯通，且位于其长孔与圆孔之间，由于钢球容易滚动，这样使不利于与之对应传感器的检测结果，很有可能发生漏装钢球的情况，故为了隔离钢球与弹簧，在所述螺孔内安装有一浮动球头。

进一步的，为了使导向套与推料气缸连接更加便利，本装置还可以设有一导向接头，所述导向接头为阶梯轴结构，其小轴段的外圆周面上设有与导向套内螺纹相匹配的外螺纹，其中心轴线设有阶梯状通孔，其通孔的大径段与推料气缸固接，其通孔的小径段套装推杆，推杆小径段套有一弹簧。

进一步的，在所述浮盘下端固接一上行气缸；当同步器总成装配完毕后，可顺利将其顶出脱离夹具部件；所述位于钢球式同步器总成的上方设有一压盘，压盘的上端固接一下行气缸；当将弹簧和钢球安装到齿毂后，下行气缸带动压盘向下运动。