[发明专利]全自动盘类零件角向识别装置

权利要求书

1.一种全自动盘类零件角向识别装置，其特征在于，包括：

用于固定各加工组件的机架；

用于自动转移工件的机械手，所述机械手通过安装架固定在机架上，机械手与驱动装置连接实现旋转或上下移动；

定位器，所述定位器上具有起参考定位作用的定位槽，还包括将定位器上的定位槽与工件上的键完成配合的自动调节装置，所述自动调节装置固定在机架上，自动调节装置设置在所述机械手的一侧。

2.如权利要求1所述的全自动盘类零件角向识别装置，其特征在于：所述定位器包括可上下移动的旋转轴及插销，所述插销固定在旋转轴顶部，所述定位槽设置在插销上，所述自动调节装置包括安装板、压块、固定盘、连接板、用于接收工件的推板、复位弹簧、传动件、感应板及传感器，所述安装板固定在机架上，所述固定盘固定在安装板表面，所述连接板通过若干均布的支柱固定在固定盘上，所述推板设置在连接板上方，推板与连接板之间设置有若干均布的导杆，所述导杆上套设有弹簧，所述推板通过弹簧与连接板弹性连接，所述压块对应设置在推板上方，压块与第一气缸连接实现上升或下降，所述固定盘、连接板、推板同轴套设在旋转轴外，且旋转轴顶端的插销的高度高于推板的高度，所述复位弹簧套设在旋转轴外，复位弹簧一端抵靠在固定盘上，另一端与旋转轴固定连接，所述传动件固定在安装板底部，传动件与旋转轴底部连接，所述感应板固定在旋转轴底端，所述传感器固定在安装板底部，传感器对应设置在感应板两侧，传感器包括上传感器及下传感器，所述上传感器接收感应板上升的信号，所述下传感器接收感应板下降的信号。

3.如权利要求2所述的全自动盘类零件角向识别装置，其特征在于：所述传动件包括第一摆缸、大齿轮及小齿轮，所述第一摆缸固定在安装架底端，所述大齿轮固定在第一摆缸底端，所述小齿轮固定在旋转轴底端，所述大齿轮与小齿轮啮合。

4.如权利要求2所述的全自动盘类零件角向识别装置，其特征在于：所述压块通过支架固定在安装架上，所述第一气缸固定在支架上，第一气缸端部连接压块。

5.如权利要求1所述的全自动盘类零件角向识别装置，其特征在于：所述安装架上固定有第二气缸及第二摆缸，所述第二气缸控制机械手上下移动，所述第二摆缸控制机械手旋转。

6.如权利要求1述的全自动盘类零件角向识别装置，其特征在于：还包括光电感应器，所述光电感应器对称设置在定位器两侧并与定位器中心对称。

7.如权利要求1所述的全自动盘类零件角向识别装置，其特征在于：所述机架上固定有接水槽，所述接水槽对应设置在机械手及定位器的下方。

8.如权利要求1所述的全自动盘类零件角向识别装置，其特征在于：所述机架四周设置有防护板。