[发明专利]全自动盘类零件角向识别装置

说明书

技术领域

本发明涉及机械手领域，尤其是一种用于自动定位盘类零件的全自动盘类零件角向识别装置。

背景技术

现有的一些圆盘类零件如转子飞轮，在加工时，需要准确定位，来满足加工精度，现有技术中，一般都是通过人工将工件放到机床卡盘磨具上实现定位，然而采用人工定位时，不仅劳动量大，加工效率差，定位精度也较差，容易产生次品，且操作人员经常在机床周围操作，还容易发生危险。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了提供一种操作简单、定位精确、自动化程度高、加工效率高的全自动盘类零件角向识别装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动盘类零件角向识别装置，包括：

用于固定各加工组件的机架；

用于自动转移工件的机械手，所述机械手通过安装架固定在机架上，机械手与驱动装置连接实现旋转或上下移动；

定位器，所述定位器上具有起参考定位作用的定位槽，还包括将定位器上的定位槽与工件上的键完成配合的自动调节装置，所述自动调节装置固定在机架上，自动调节装置设置在所述机械手的一侧。

由于工件内侧设置有键，工件加工前需要将该工件旋转，使得键能够朝向特定的位置，以便加工。现有技术中，一般都是通过手动调整工件位置，来使键能够朝向特定的位置。然而手动调整工件十分不方便，且精确度差，如果工件尺寸较大，需要工人大量的劳动力，同时，加工时，手动操作十分危险。因此，需要设计一种能够自动定位工件，使工件内的键能够自动朝向特定的位置，以供加工需要。本发明采用机械手、定位器及自动调节装置的巧妙配合，能够自动定位工件，无需手动操作，精确度高，大大降低了工人的劳动力，提高了生产效率。

在本发明一个较佳实施例中，所述定位器包括可上下移动的旋转轴及插销，所述插销固定在旋转轴顶部，所述定位槽设置在插销上，所述自动调节装置包括安装板、压块、固定盘、连接板、用于接收工件的推板、复位弹簧、传动件、感应板及传感器，所述安装板固定在机架上，所述固定盘固定在安装板表面，所述连接板通过若干均布的支柱固定在固定盘上，所述推板设置在连接板上方，推板与连接板之间设置有若干均布的导杆，所述导杆上套设有弹簧，所述推板通过弹簧与连接板弹性连接，所述压块对应设置在推板上方，压块与第一气缸连接实现上升或下降，所述固定盘、连接板、推板同轴套设在旋转轴外，且旋转轴顶端的插销的高度高于推板的高度，所述复位弹簧套设在旋转轴外，复位弹簧一端抵靠在固定盘上，另一端与旋转轴固定连接，所述传动件固定在安装板底部，传动件与旋转轴底部连接，所述感应板固定在旋转轴底端，所述传感器固定在安装板底部，传感器对应设置在感应板两侧，传感器包括上传感器及下传感器，所述上传感器接收感应板上升的信号，所述下传感器接收感应板下降的信号。当推板上接收到工件后，压块下降，将工件压紧在推板上，由于旋转轴顶部插销上的定位槽已经朝向需要定位的位置，而工件上的键偏离该位置，此时压块继续下降，推动推板上的工件下降，工件推动旋转轴下降，当下传感器接收到旋转轴底端的感应板时，传动件开始运作，带动旋转轴正转，当旋转轴正转一定的角度后，工件上的键刚好落入插销上的定位槽内，传动件停止旋转，此时，压块缓缓上升，当上传感器接收到旋转轴底端的感应板时，压块停止上升，传动件带动旋转轴反转，由于工件上的键已经与插销上的定位槽卡合，则工件与旋转轴同时反转，反转的角度与正转的角度相同，反转后，压块上升，该工件内的键即朝向需要加工的位置，完成自动定位。

为了实现旋转轴的正转和反转，所述传动件包括第一摆缸、大齿轮及小齿轮，所述第一摆缸固定在安装架底端，所述大齿轮固定在第一摆缸底端，所述小齿轮固定在旋转轴底端，所述大齿轮与小齿轮啮合。第一摆缸通过大齿轮、小齿轮的配合来带动旋转轴的正转和反转，灵活性好。

为了控制压块的上升或下降，所述压块通过支架固定在安装架上，所述第一气缸固定在支架上，第一气缸端部连接压块，第一气缸带动压块上升或下降。

为了使机械手能够较大范围地传递工件，所述安装架上固定有第二气缸及第二摆缸，所述第二气缸控制机械手上下移动，所述第二摆缸控制机械手旋转，通过第二气缸和第二摆缸的配合，机械手能将工件转移到推板上，活动范围大，精确度高。

为了能够自动感应工件是否到位，还包括光电感应器，所述光电感应器对称设置在定位器两侧并与定位器中心对称，当工件将两光电感应器的感应信号挡住时，说明工件已经到位。