[发明专利]不用漆包线的无芯直线电机

权利要求书

1.一种不用漆包线的无芯直线电机，包括直线导轨（1）、固定在直线导轨（1）上表面的N组电磁板（2）、安装在两两组电磁板（2）之间的霍尔传感器（3）、套装在直线导轨（1）上的动子（4）、支撑动子（4）的滚轮（5）。

2.根据权利要求1所述的不用漆包线的无芯直线电机，其特征在于：所述的直线导轨（1）的横截面为到凹型，在直线导轨（1）两侧纵向制有大半圆形槽，两个大半圆槽内嵌装圆钢作为轨道（1-1），在直线导轨（1）上表面按电磁板（2）两个宽度边的半圆形缺口的距离为准均匀制有N个垂直贯通孔。

3.根据权利要求1所述的不用漆包线的无芯直线电机，所述的N组电磁板（2）是将2N片长宽尺寸相同的矩形板——铝板（或者铜板）面贯通加工出2个旋向相反的矩形螺旋线，在2N片矩形板两个宽度边制有半圆缺口，成型后的2N片矩形螺旋线板（2-1）按矩形螺旋线的旋向相反两两叠装组成上下结构、上下螺旋线通过树脂胶绝缘固封再将上下矩形螺旋线中心铆接，使上下片的矩形螺旋线连通形成能够导电的N组电磁板（2）。所述的霍尔传感器（3）的个数与电磁板（2）的片数相同，N只霍尔传感器（3）按检测N极、S极磁性分成两组交替嵌装在直线导轨（1）的N个贯通孔（1-2）内，检测N极的N/2只霍尔传感器（3）并联，检测S极的N/2只霍尔传感器（3）并联，N、S极两组传感器的信号引出线各连接控制器。所述的动子（4）的横截面为Π形，动子（4）的长度可以按两组或者两组以上电磁板（2）的长度确定，在动子（4）两侧前后各固定一根销轴（4-2），四根销轴（4-2）均配合一只圆弧型滚轮（5），在Π形的凹槽顶面沿纵向固定有按N极、S极交替分布的两组或两组以上的矩型强磁体（4-1），强磁体（4-1）的纵向长度与两个矩形螺旋线的中心长度相同；动子（4）由滚轮与直线导轨（1）两侧轨道（1-1）支撑并能够移动。