[发明专利]不用漆包线的无芯直线电机

说明书

技术领域

本发明涉及一种不用漆包线的无芯直线电机，具体涉及直线拖动电机。

背景技术

常规的直线电机都需要漆包线来绕制，工艺较为繁琐，从漆包线的成型到电机的绕线、下线须经很多的工序。

发明内容

本发明提供一种不用漆包线的无芯直线电机，它是应用机电加工的方式将2N片长宽尺寸相同的矩形铝板（或者铜板）面贯通加工出2个旋向相反的矩形螺旋线，将加工后形成的2N片矩形螺旋线板按两片一组、矩形螺旋线旋向相反对应叠装用树脂胶绝缘固封成上下结构，再将上下矩形螺旋线中心铆接，使上下片的矩形螺旋线连通形成能够导电的通路；由2N片矩形螺旋线板两两叠装组成N组电磁板，N组电磁板按照相邻的旋向相反依次胶结固定在直线导轨上，动子由直线导轨头部插入并能够沿轨道移动；用电磁板代替漆包线省去了漆包线的成型、绕线工序使直线电机的制作工艺更加简单。

本发明是以如下技术方案实现的：一种不用漆包线的无芯直线电机，包括直线导轨、固定在直线导轨上表面的N组电磁板、安装在两两组电磁板之间的霍尔传感器、套装在直线导轨上的动子，支撑动子的滚轮；其特征在于：所述的直线导轨横截面为到凹型，在直线导轨两侧纵向制有大半圆形槽，两个大半圆槽内嵌装圆钢作为轨道，在直线导轨上表面按电磁板两个宽度边的半圆形缺口的距离为准均匀制有N个垂直贯通孔。

所述的N组电磁板是将2N片长宽尺寸相同的矩形板——铝板（或者铜板）面贯通加工出2个旋向相反的矩形螺旋线，在2N片矩形板两个宽度边制有半圆缺口，成型后的2N片矩形螺旋线板经酸洗除垢、过清水、干燥后按两片一组依次放入模具，放入模具前模具底部注入一些树脂胶，第一片矩形螺旋线板放入后使树脂充分进入矩形螺旋线的缝隙中以保证绝缘良好，将漫出矩形螺旋线板表面的树脂胶刮平并布满表面后放入第二片再加注一些树脂胶刮平盖上模具盖板，待树脂胶凝固后即行起模，再将上下矩形螺旋线中心铆接，使上下片的矩形螺旋线连通形成能够导电的N组电磁板。

所述的霍尔传感器的个数与电磁板的片数相同，N只霍尔传感器按检测N极、S极磁性分成两组交替嵌装在直线导轨的N个贯通孔内，检测N极的N/2只霍尔传感器并联，检测S极的N/2只霍尔传感器并联，N、S极两组传感器的信号引出线各连接一只固态继电器。

所述的动子的横截面为Π形，动子的长度可以按两组或者两组以上电磁板的长度确定，在动子两侧前后各固定一只圆弧型滚轮，在Π形的凹槽顶面沿纵向固定有按N极、S极交替分布的两组或两组以上的矩型强磁体，强磁体的纵向长度与两个矩形螺旋线的中心长度相同；动子由轨道轮与直线导轨两侧轨道支撑并能够移动。

本发明的积极效果

1.利用机电加工完成电磁板的制作与传统的绕线是两个不同的领域，它能够一次性批量成型。

2.由电磁板作为直线电机的电枢省去了绕线工序使制造工艺变的简单。

3.整体结构紧凑，外形美观，造价低。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步详细说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的A-A剖左视图；

图3为图1的俯视图。

图中：1、直线导轨，1-1、轨道，2、N组电磁板，2-1、上矩形螺旋线板，2-2、下矩形螺旋线板、3、霍尔传感器（N、S极）， 4、动子，4-1、强磁体，5、滚轮。

具体的实施方式

如图1、2、3所示：一种不用漆包线的无芯直线电机，包括直线导轨1、固定在直线导轨1上表面的N组电磁板2、安装在两两组电磁板2之间的霍尔传感器3、套装在直线导轨1上的动子4，支撑动子4的滚轮5；其特征在于：所述的直线导轨1的横截面为到凹型，在直线导轨1两侧纵向制有大半圆形槽，两个大半圆槽内嵌装圆钢作为轨道1-1，在直线导轨1上表面按电磁板2两个宽度边的半圆形缺口的距离为准均匀制有N个垂直贯通孔。

所述的N组电磁板2是将2N片长宽尺寸相同的矩形板——铝板（或者铜板）面贯通加工出2个旋向相反的矩形螺旋线，在2N片矩形板两个宽度边制有半圆缺口，成型后的2N片矩形螺旋线板2-1经酸洗除垢、过清水、干燥后按两片一组依次放入模具，放入模具前模具底部注入一些树脂胶，第一片矩形螺旋线板2-1放入后使树脂充分进入矩形螺旋线的缝隙中以保证绝缘良好，将漫出矩形螺旋线板表面的树脂胶刮平并布满表面后放入第二片再加注一些树脂胶刮平盖上模具盖板，待树脂胶凝固后即行起模，再将上下矩形螺旋线中心铆接，使上下片的矩形螺旋线连通形成能够导电的N组电磁板2。