[发明专利]一种新型拉力传感器的电子驻车制动方法

权利要求书

1.一种新型拉力传感器的电子驻车制动方法，其特征在于：包括以下步骤： 

第一步：制动电机轴拉力和弹簧（1）压力的转化：制动电机轴驱动与其相连的弹簧座（2）移动，与弹簧座（2）相连的弹簧（1）在弹簧座（2）的压缩下产生压缩变形，即产生直线位移，此时，弹簧（1）所受压力等于制动电机轴向的拉力； 

第二步：制动电机轴拉力到永久磁铁（3）位移的转化：在弹簧（1）受压过程中弹簧座（2）上的永久磁铁（3）随弹簧座（2）一起移动，弹簧的位移量为永久磁铁的位移量； 

第三步：永久磁铁（3）位移到霍尔感应芯片（4）感应点磁场强度变化的转化：霍尔感应芯片（4）固定在传感器壳体（5）上，弹簧（1）、弹簧座（2）、永久磁铁（3）、霍尔感应芯片（4）设置在传感器壳体（5）内，霍尔感应芯片（4）处于相对静止状态，所以，霍尔感应芯片（4）的位置是固定的，当永久磁铁（3）发生位移时，产生位移量时，对于霍尔感应芯片（4）感应点处的磁场强度发生了改变； 

第四步：霍尔感应芯片（4）在永久磁铁（3）移动的过程中，感应磁场强度变化并将此变化转化为变化的电压信号传送给汽车ECU。 

2.根据权利要求1所述的一种新型拉力传感器的电子驻车制动方法，其特征在于：第一步所述的制动电机轴拉力和弹簧（1）压力的转化为：制动电机轴拉力F=弹簧（1）所受压力Fs；根据弹簧特性：Fs=K·s，其K为弹簧（1）的弹性系数为定值，s为弹簧（1）的压缩位移量。 

3.根据权利要求1所述的一种新型拉力传感器的电子驻车制动方法，其特征在于：第三步所述的永久磁铁（3）位移到霍尔感应芯片（4）感应点磁场强度变化的转化为：随着永久磁铁（3）的位移，位移量由0变化到3mm，霍尔感应芯片（4）感应点磁场强度由-480高斯到537.2高斯的变化； 

第四步所述的霍尔感应芯片（4）感应磁场强度的变化并将此转化成变化的输出电压信号为：随着霍尔感应芯片（4）感应点磁场强度由-480高斯到537.2高斯的变化，霍尔感应芯片（4）的输出电压变化为1.0V到4.2V。