[发明专利]一种新型拉力传感器的电子驻车制动方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种电子驻车制动方法，尤其涉及一种新型拉力传感器的电子驻车制动方法。

背景技术

现代汽车越来越追求舒适平稳的驾驶环境，传统的手刹驻车制动系统操作复杂，驾驶员需在临时性停车和长时间停车的时制动操作动作更为复杂，驾驶操作舒适性差。

发明内容

针对以上问题本发明提供了一种驻车制动程序简单、便于操作的新型拉力传感器的电子驻车制动方法。

为了解决以上问题本发明提供了一种新型拉力传感器的电子驻车制动方法，其特征在于：包括以下步骤：

第一步：制动电机轴拉力和弹簧压力的转化：制动电机轴驱动与其相连的弹簧座移动，与弹簧座相连的弹簧在弹簧座的压缩下产生压缩变形，即产生直线位移；此时，弹簧所受压力等于制动电机轴向的拉力；

第二步：制动电机轴拉力到永久磁铁位移的转化：在弹簧受压过程中弹簧座上的永久磁铁随弹簧座一起移动，弹簧的位移量为永久磁铁的位移量；

第三步：永久磁铁位移到霍尔感应芯片感应点磁场强度变化的转化：霍尔感应芯片固定在传感器壳体上，弹簧、弹簧座、永久磁铁、霍尔感应芯片设置在传感器壳体内，霍尔感应芯片处于相对静止状态，所以，霍尔感应芯片的位置是固定的，当永久磁铁发生位移，产生位移量时，对于霍尔感应芯片感应点处的磁场强度发生了改变；

第四步：霍尔感应芯片在永久磁铁移动的过程中，感应磁场强度变化并将此变化转化为变化的电压信号传送给汽车ECU。

第一步所述的制动电机轴拉力和弹簧1压力的转化为：制动电机轴拉力F=弹簧1所受压力Fs；根据弹簧特性：Fs=K·s，其K为弹簧1的弹性系数为定值，s为弹簧1的压缩位移量；

第三步所述的永久磁铁3位移到霍尔感应芯片4感应点磁场强度变化的转化为，举例说明当永久磁铁3的位移量由0变化到3mm，霍尔感应芯片4感应点磁场强度由-480高斯到537.2高斯的变化；位移的最大量需根据传感器壳体5横向的空间大小来决定。

第四步所述的霍尔感应芯片4感应磁场强度的变化并将此转化成变化的输出电压信号，举例说明：当霍尔感应芯片4感应点磁场强度由-480高斯到537.2高斯的变化，霍尔感应芯片4的输出电压变化为1.0V到4.2V。

本发明方法将驻车制动力转化为电压信号并反馈给汽车ECU，使得汽车电子驻车制动系统形成了闭环控制，驾驶人员不再用力拉传统的手刹制动，操作更加舒适。

附图说明

图1为本发明方法流程图；

图2为本发明方法使用的新型拉力传感器结构示意图；

图3为本发明方法弹簧的特性曲线图；

图4为本发明方法霍尔感应芯片感应点处磁场强度变化关系曲线图；

图5为本发明方法根据霍尔感应芯片感应点处磁场强度变化得出霍尔感应芯片输出电压变化关系曲线图；

图6为本发明方法传感器所检测拉力F和输出电压变化关系曲线图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的描述。

如图1和2所示，本发明提供了一种新型拉力传感器的电子驻车制动方法，包括以下步骤：

第一步：制动电机轴拉力和弹簧1压力的转化：制动电机轴驱动与其相连的弹簧座2移动，与弹簧座2相连的弹簧1在弹簧座2的压缩下产生压缩变形，即产生直线位移，此时，弹簧1所受压力等于制动电机轴向的拉力；

第二步：制动电机轴拉力到永久磁铁3位移的转化：在弹簧1受压过程中弹簧座2上的永久磁铁3随弹簧座2一起移动，弹簧的位移量为永久磁铁的位移量；

第三步：永久磁铁3位移到霍尔感应芯片4感应点磁场强度变化的转化：霍尔感应芯片4固定在传感器壳体5上，弹簧1、弹簧座2、永久磁铁3、霍尔感应芯片4设置在传感器壳体5内，霍尔感应芯片4处于相对静止状态，所以，霍尔感应芯片4的位置是固定的，当永久磁铁3发生位移时，产生位移量时，对于霍尔感应芯片4感应点处的磁场强度发生了改变；

第四步：霍尔感应芯片4在永久磁铁3移动的过程中，感应磁场强度变化并将此变化转化为变化的电压信号传送给汽车ECU。

按上述描述有如下对应关系：

制动电机轴拉力F=弹簧1所受压力Fs；

根据弹簧特性：Fs=K·s（式中，K为弹簧1的弹性系数为定值，s为弹簧1的压缩位移量，即制动电机轴的轴向位移量），图3为弹簧1的特性曲线图；

根据弹簧1的压缩位移量，得出霍尔感应芯片4感应点处磁场强度变化关系曲线如下图4所示。