[发明专利]用于四轮车辆的液压互联消扭悬架系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于四轮车辆的液压互联消扭悬架系统。

背景技术

常规的车辆四轮悬架是独立或部分独立的, 这样车辆在崎岖路面行驶时, 路面的不平度输入会对车身产生附加的垂向作用力, 使车辆四轮上的负荷变得不均匀, 这种不均匀的负荷将对车身产生扭矩, 使车身产生较大的扭转变形,该扭转变形对车身安全有负面影响。左右车轮负荷的不均匀性会降低轮胎的驱动力、制动力、侧向力，使车轮的附着力减小,对车辆的操稳性、动力特性和轮胎都有较大的影响，如果前轮中一个车轮的负荷较小，那么地面提供给车辆的转向力不足，会影响车辆的转向性能，如果后轮中一个车轮的负荷较小，造成后轮驱动力左右不均匀，会在水平面内对整车产生一个横摆力矩，会影响车辆的操纵稳定性。

如果车辆悬架系统的扭转刚度较小，那么不仅能够降低车轮对车身输入的扭转力矩，还能够提高车辆四轮的轮胎接地力的分布程度，可以减小由于轮胎载荷不均所引起的扭转效应对车身造成的破坏。

消除扭转效应的液压互联悬架就是一种可以将四轮悬架通过一定的方式耦合起来, 减小路面对扭输入对车辆影响的系统。目前市场上的具有消除扭转效果的结构主要有机械式消扭悬架和液压式消扭悬架，前者结构非常复杂，具有一定的消扭效果，但后者的消扭效果更佳并且对车辆垂向、侧倾、俯仰等运动的负面干涉较小。其中，具有消扭功能的液压式互联悬架系统具有十分广阔的市场前景。

对于前后悬架均采用钢板弹簧的重载特殊车辆，其工作环境比较恶劣，空满载比很大，所以一般悬架刚度设计的比较大，悬架阻尼较小，车辆经过不平路面时导致行驶平顺性不好，会对驾驶人员的身体产生不良影响。为了改善车辆驾驶舒适性，需要将车辆原有悬架的刚度降低，但是悬架设计较软会影响车辆的其他性能，对于传统的悬架系统很难达到既可以提高舒适性，增加悬架系统刚度，同时增加阻尼的要求。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种用于四轮车辆的液压互联消扭悬架系统，既能够消除不平路面对车辆的扭转效应，也能够提高车辆的平顺性。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种用于四轮车辆的液压互联消扭悬架系统，包括：对应车辆车轮设置有2个前轮液压缸和2个后轮液压缸，采用管路连接前轮液压缸的上腔室和后轮液压缸的上腔室，并形成一上腔回路，采用管路前轮液压缸的下腔室和后轮液压缸的下腔室，并形成一下腔回路，所述上腔回路和下腔回路中均配设有一蓄能器。

在本发明一个较佳实施例中，各蓄能器与各液压缸之间装配有至少1个阻尼阀。

在本发明一个较佳实施例中，当阻尼阀数量为2个时，阻尼阀分别装配在两个蓄能器的进出口处。

在本发明一个较佳实施例中，当阻尼阀数量为8个时，阻尼阀分别装配在各液压缸的进出口处。

在本发明一个较佳实施例中，当阻尼阀数量为10个时，阻尼阀分别安装在各液压缸和蓄能器的进出口处。

在本发明一个较佳实施例中，车辆车身与车轮之间设有减振器，对应各减振器均设有不匹配阻尼阀。

在本发明一个较佳实施例中，当该悬梁系统不承担车辆垂向载荷时，上腔回路和下腔回路中的蓄能器大小相同，静态时，液压缸的上腔室与下腔室内压力相等。

在本发明一个较佳实施例中，当该悬梁系统承担车辆垂向载荷时，下腔回路中的蓄能器的初始压力大于上腔回路中的蓄能器的初始压力，静态时，液压缸的上腔室与下腔室内设有压力差。

在本发明一个较佳实施例中，连接前轮液压缸的上腔室和后轮液压缸的上腔室的管路两端及连接前轮液压缸的下腔室和后轮液压缸的下腔室的管路两端均设有三向接头。

在本发明一个较佳实施例中，所述减振器为钢板弹簧。

本发明的有益效果是：本发明用于四轮车辆的液压互联消扭悬架系统将车辆的四轮通过液压管路相互连接，使得一个车轮的运动，能够导致另一个车轮的作用力变化；还可以在车辆其他特性不受影响的情况下，有效的消除不平路面对车辆的扭转效应，并且在车辆经过不平路面时，改善车辆平顺性。能够提供车辆垂向刚度同时也能够改善车辆的平顺性的互联悬架系统，根据钢板弹簧的刚度减小的程度不同，可以使该互联悬架选择设计承担垂向载荷与否。在互联悬架的基础上增加减振器，可有效地衰减振动，改善车辆的驾驶舒适性。

附图说明

图1是本发明用于四轮车辆的液压互联消扭悬架系统承担垂向载荷时装配2个阻尼阀的一较佳实施例的结构示意图；

图2是本发明用于四轮车辆的液压互联消扭悬架系统承担垂向载荷时装配8个阻尼阀的一较佳实施例的结构示意图；