[发明专利]机动车驱动系统

权利要求书

1.一种机动车驱动系统，其特征在于，包括：至少两逆变电路、整车控制器、电机主控制器、脉宽调制电路、驱动电路以及驱动电机；该驱动电机包括定子以及转子，该定子上绕有至少两套绕组；该整车控制器与该电机主控制器电性相连，用于采集油门踏板信号，并将该油门踏板信号转换为扭矩命令；该电机主控制器还与该脉宽调制电路电性相连，用于根据该扭矩命令而控制该脉宽调制电路输出预定的占空比给该驱动电路，使该驱动电路驱动该各逆变电路以由该各逆变电路将动力电池输出的直流电逆变为交流电，并将交流电提供给该驱动电机相应的各绕组以分别控制该驱动电机的相应各绕组输出不同的扭矩，进而使该驱动电机输出预定的扭矩，使车辆以期望的车速行驶。

2.根据权利要求1所述的机动车驱动系统，其特征在于，该至少两套绕组并联，且均连接于该逆变电路，该至少两套绕组采用星形接法或三角形接法。

3.根据权利要求1所述的机动车驱动系统，其特征在于，其进一步包括：

至少两电流检测器，均与该动力电池、该逆变电路、及该至少两套绕组电性相连，用于检测该至少两套绕组的相电流及该动力电池输出的电流；

电压检测器，用于检测该动力电池输出的母线电压；以及

至少两温度检测器，用于分别检测该至少两套绕组的温度。

4.根据权利要求3所述的机动车驱动系统，其特征在于，其进一步包括：模/数转换单元，用于将检测的电流、温度及电压分别转换为数字电流信号、数字温度信号以及数字电压信号后提供给该电机主控制器，该电机主控制器还用于根据该数字电流信号、该数字温度信号以及该数字电压信号而控制该脉宽调制电路输出预定的占空比给该驱动电路，并在该数字电流信号、该数字温度信号以及该数字电压信号分别大于预设电流、预设温度及预设电压时，发送降低扭矩的控制信号给该脉宽调制电路。

5.根据权利要求3所述的机动车驱动系统，其特征在于，其进一步包括：

故障保护单元，与该至少两温度检测器、该至少两电流检测器、该电压检测器、以及该驱动电路电性相连，其用于根据检测的电流、温度及电压，发送控制信号给该驱动电路，以由该驱动电路根据该控制信号驱动该各逆变电路以使该各逆变电路分别控制该驱动电机的相应各绕组输出不同的扭矩，进而使该驱动电机输出预定的扭矩，使车辆以期望的车速行驶。

6.根据权利要求1所述的机动车驱动系统，其特征在于，其进一步包括：

位置检测器，用于实时检测该转子的位置；以及

测速单元，与该电机主控制器及该位置检测器电性相连，用于根据检测的该转子的位置而计算出该转子的转速，并将该转子的转速提供给该电机主控制器。

7.根据权利要求6所述的机动车驱动系统，其特征在于，该电机主控制器，还用于根据该转子的转速而控制该脉宽调制电路输出预定的占空比给该驱动电路，并在该转子的转速高于预设转速时，发送降低扭矩的控制信号给该脉宽调制电路。

8.根据权利要求1所述的机动车驱动系统，其特征在于，其进一步包括：电池管理系统，用于实时获取并提供该动力电池的状态；该电机主控制器还用于根据该电池的状态而控制该脉宽调制电路输出预定的占空比给该驱动电路，并在该电池状态出现异常时，发送降低扭矩的控制信号给该脉宽调制电路。

9.根据权利要求1所述的机动车驱动系统，其特征在于，其进一步包括：稳压滤波电路，包括电容及第一电阻和第二电阻，该电容连接于该动力电池的正极和负极之间，该第一电阻和该第二电阻串联连接于该动力电池的正极和负极之间。

10.根据权利要求1所述的机动车驱动系统，其特征在于，每一逆变电路包括6个绝缘栅双极型晶体管，每一绝缘栅双极型晶体管包括第一至第六三极管及第一至第六二极管，该第一至第六三极管的基极均与该驱动电路电性相连，该第一至第三三极管的集电极均与该动力电池的正极电性相连，该第一至第三三极管的发射极分别与第四至第六三极管的集电极电性相连，第四至第六三极管的发射极均与该动力电池的负极N电性相连，该第一至第六二极管的阴极与阳极分别连接于该第一至第六三极管的集电极与发射极之间。