[发明专利]一种位置标定方法及电子设备

权利要求书

1.一种位置标定方法，应用于电子设备，其特征在于，所述电子设备包括拍摄单元及检测单元，所述检测单元和所述拍摄单元位于同一平面内，所述拍摄单元的拍摄区域及所述检测单元的检测区域间具有重叠的公共区域，所述方法包括以下步骤：

通过所述检测单元确定所述公共区域中的第一子区域的区域温度值由第一温度值变化到与所述第一温度值不同的第二温度值；

根据温度值与深度的对应关系获取与所述第二温度值对应的所述第一子区域中的第一对象的第一深度信息；

根据所述第一深度信息，标定所述拍摄单元及所述检测单元之间的相对位置。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测单元为红外传感器。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据温度值与深度的对应关系获取与所述第二温度值对应的所述第一子区域中的第一对象的第一深度信息的步骤包括：根据公式h＝2.778*t³-12.19*t²+12.18*t+24.35获取所述第一深度信息，其中，t为所述第二温度值，h为所述第一深度信息对应的第一深度值。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一深度信息，标定所述拍摄单元及所述检测单元之间的相对位置的步骤包括：根据所述第一深度信息、所述拍摄单元与水平方向之间的第一夹角及所述检测单元与水平方向之间的第二夹角标定所述拍摄单元及所述检测单元之间的相对位置。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述第一深度信息、所述拍摄单元与水平方向之间的第一夹角及所述检测单元与水平方向之间的第二夹角标定所述拍摄单元及所述检测单元之间的相对位置的步骤包括：根据公式M₀＝0.5*(1-tanβ/tanα)+d/(2*h*tanα)及公式M₁＝0.5*(1-tanβ/tanα)-d/(2*h*tanα)标定所述拍摄单元及所述检测单元之间的相对位置，其中，M₀为所述第一对象在所述检测单元检测获得的第一图像中的第一相对起点与所述第一对象在所述拍摄单元拍摄获得的第二图像中的第二相对起点之间的距离，d为所述拍摄单元与所述检测单元之间的距离，M₁为所述第一对象在所述第一图像中的第一相对终点与所述第一对象在所述第二图像中的第二相对终点之间的距离，α为所述第一夹角，β为所述第二夹角，h为所述第一深度信息对应的第一深度值；所述检测单元和所述拍摄单元为上下设置，且α＞β。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述第一深度信息标定所述拍摄单元及所述检测单元之间的相对位置之后还包括步骤：根据位置标定结果，通过所述拍摄单元采集的第一图像和所述检测单元采集的第二图像获得第三图像。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，根据位置标定结果，通过所述拍摄单元采集的第一图像和所述检测单元采集的第二图像获得第三图像的步骤包括：根据所述位置标定结果确定所述第二图像中的各对象在所述第一图像中对应的位置，从而根据所述第一图像和所述第二图像获得所述第三图像。

8.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括拍摄单元及检测单元，所述检测单元和所述拍摄单元位于同一平面内，所述拍摄单元的拍摄区域及所述检测单元的检测区域间具有重叠的公共区域，所述电子设备包括：

所述检测单元，用于确定所述公共区域中的第一子区域的区域温度值由第一温度值变化到与所述第一温度值不同的第二温度值；

第一获取单元，用于根据温度值与深度的对应关系获取与所述第二温度值对应的所述第一子区域中的第一对象的第一深度信息；

标定单元，用于根据所述第一深度信息，标定所述拍摄单元及所述检测单元之间的相对位置。

9.如权利要求8所述的电子设备，其特征在于，所述检测单元为红外传感器。

10.如权利要求8所述的电子设备，其特征在于，所述第一获取单元具体用于：根据公式h＝2.778*t³-12.19*t²+12.18*t+24.35获取所述第一深度信息，其中，t为所述第二温度值，h为所述第一深度信息对应的第一深度值。