[发明专利]一种位置标定方法及电子设备

说明书

技术领域

本发明涉及计算机及嵌入式领域，特别涉及一种位置标定方法及电子设备。

背景技术

随着科学技术的不断发展，电子技术也得到了飞速的发展，电子产品的种类也越来越多，人们也享受到了科技发展带来的各种便利。现在人们可以通过各种类型的电子设备，享受随着科技发展带来的舒适生活。比如，手机等电子设备已经成为人们生活中一个不可或缺的部分，人们可以通过手机等电子设备以打电话、发短信等等方式加强与其他人之间的联系。

现有技术中，可以通过camera(摄像头)等设备来检测环境中出现的人或物体，从而可以使用户获知环境中出现的对象，并可以对环境中的人或物体进行定位。但现有技术一般是通过摄像头来检测环境中是否出现人或物体，这样容易出现误判断。例如，环境中可能只有一张人物照片，但摄像头可能也会检测确定环境中是有一个人，这样电子设备会进行误判断，从而，电子设备的误判断率显然较高，也会给用户带来不便。

发明内容

本发明实施例提供一种位置标定方法及电子设备，用于解决现有技术中电子设备在对环境进行检测时误判断率较高的技术问题，实现了降低电子设备误判断率的技术效果。

一种位置标定方法，应用于电子设备，所述电子设备包括拍摄单元及检测单元，所述拍摄单元的拍摄区域及所述检测单元的检测区域间具有重叠的公共区域，所述方法包括以下步骤：

通过所述检测单元确定所述公共区域中的第一子区域的区域温度值由第一温度值变化到与所述第一温度值不同的第二温度值；

根据温度值与深度的对应关系获取与所述第二温度值对应的所述第一子区域中的第一对象的第一深度信息；

根据所述第一深度信息，标定所述拍摄单元及所述检测单元之间的相对位置。

较佳的，所述检测单元为红外传感器。

较佳的，根据温度值与深度的对应关系获取与所述第二温度值对应的所述第一子区域中的第一对象的第一深度信息的步骤包括：根据公式h＝2.778*t³-12.19*t²+12.18*t+24.35获取所述第一深度信息，其中，t为所述第二温度值，h为所述第一深度信息对应的第一深度值。

较佳的，根据所述第一深度信息，标定所述拍摄单元及所述检测单元之间的相对位置的步骤包括：根据所述第一深度信息、所述拍摄单元与水平方向之间的第一夹角及所述检测单元与水平方向之间的第二夹角标定所述拍摄单元及所述检测单元之间的相对位置。

较佳的，根据所述第一深度信息、所述拍摄单元与水平方向之间的第一夹角及所述检测单元与水平方向之间的第二夹角标定所述拍摄单元及所述检测单元之间的相对位置的步骤包括：根据公式M₀＝0.5*(1-tanβ/tanα)+d/(2*h*tanα)及公式M₁＝0.5*(1-tanβ/tanα)-d/(2*h*tanα)标定所述拍摄单元及所述检测单元之间的相对位置，其中，M₀为所述第一对象在所述检测单元检测获得的第一图像中的第一相对起点与所述第一对象在所述拍摄单元拍摄获得的第二图像中的第二相对起点之间的距离，d为所述拍摄单元与所述检测单元之间的距离，M₁为所述第一对象在所述第一图像中的第一相对终点与所述第一对象在所述第二图像中的第二相对终点之间的距离，α为所述第一夹角，β为所述第二夹角，h为所述第一深度信息对应的第一深度值。

较佳的，在根据所述第一深度信息标定所述拍摄单元及所述检测单元之间的相对位置之后还包括步骤：根据位置标定结果，通过所述拍摄单元采集的第一图像和所述检测单元采集的第二图像获得第三图像。

较佳的，根据位置标定结果，通过所述拍摄单元采集的第一图像和所述检测单元采集的第二图像获得第三图像的步骤包括：根据所述位置标定结果确定所述第二图像中的各对象在所述第一图像中对应的位置，从而根据所述第一图像和所述第二图像获得所述第三图像。

一种电子设备，所述电子设备包括拍摄单元及检测单元，所述拍摄单元的拍摄区域及所述检测单元的检测区域间具有重叠的公共区域，所述电子设备包括：

所述检测单元，用于确定所述公共区域中的第一子区域的区域温度值由第一温度值变化到与所述第一温度值不同的第二温度值；

第一获取单元，用于根据温度值与深度的对应关系获取与所述第二温度值对应的所述第一子区域中的第一对象的第一深度信息；

标定单元，用于根据所述第一深度信息，标定所述拍摄单元及所述检测单元之间的相对位置。