[发明专利]双向行程控制开关、弯转行程控制装置和外科手术器械

权利要求书

1.一种外科手术器械的弯转行程控制装置，包括为所述外科手术器械中末端执行器分别向两个相对的方向弯转时提供驱动力的电机，和控制电路，所述控制电路具有正转支路和反转支路，分别用于电机的正转和反转，其特征在于，还包括：

被所述电机带动的随动件，所述随动件上设置有正转连接部和反转连接部，以及

所述正转支路包括彼此分离的一对正转导条，所述反转支路包括彼此分离的一对反转导条，其中：

所述正转连接部可随所述随动件与所述一对正转导条滑动接触，以导通所述一对正转导条；所述反转连接部可随所述随动件与所述一对反转导条滑动接触，以导通所述一对反转导条；

随动件移动到电机正转的极限位置时所述正转连接部与所述一对正转导条脱离接触而断开所述一对正转导条，此时所述反转连接部与所述一对反转导条保持接触而使所述一对反转导条处于导通状态；

随动件移动到电机反转的极限位置时所述反转连接部与所述一对反转导条脱离接触而断开所述一对反转导条，此时所述正转连接部与所述一对正转导条保持接触而使所述一对正转导条处于导通状态。

2.根据权利要求1所述的弯转行程控制装置，其特征在于，还包括：

与所述电机的输出轴传动连接的螺纹丝杠，所述随动件与所述螺纹丝杠螺纹配合；

与所述随动件传动连接、且与所述末端执行器传动连接的传动组件。

3.根据权利要求2所述的弯转行程控制装置，其特征在于，所述随动件与所述正转导条和反转导条所在的电路板相对设置，所述正转连接部和所述反转连接部均设置于所述随动件朝向所述电路板的一面，所述一对正转导条和所述一对反转导条均设置于所述电路板朝向所述随动件的一面。

4.根据权利要求3所述的弯转行程控制装置，其特征在于，所述正转连接部包括两个电连接的正转弹性顶针，其中一个所述正转弹性顶针可与所述一对正转导条中的一个正转导条滑动接触，另一个所述正转弹性顶针可与所述一对正转导条中的另一个正转导条滑动接触；

所述反转连接部包括两个电连接的反转弹性顶针，其中一个所述反转弹性顶针可与所述一对反转导条中的一个反转导条滑动接触，另一个所述反转弹性顶针可与所述一对反正转导条中的另一个反转导条滑动接触。

5.根据权利要求2所述的弯转行程控制装置，其特征在于，还包括：沿所述传动组件移动方向延伸的滑轨，所述滑轨与所述操作手柄的壳体相对固定；所述随动件上具有滑槽，所述滑槽与所述滑轨滑动配合，限定所述随动件沿所述滑轨移动。

6.根据权利要求2所述的弯转行程控制装置，其特征在于，所述螺纹丝杠枢接于所述操作手柄的壳体。

7.根据权利要求2～6任一项所述的弯转行程控制装置，其特征在于，所述传动组件包括：

可沿所述末端执行器的连接部的延伸方向移动的第一传动件，所述第一传动件的一端与所述末端执行器的执行部连接，所述第一传动件移动时驱动所述执行部弯转；

可沿所述外科手术器械的细长体的延伸方向移动的第二传动件，所述第二传动件与所述随动件传动连接，且与所述第一传动件传动连接。

8.一种外科手术器械，包括操作手柄、末端执行器和细长体，所述细长体的一端与所述操作手柄连接，另一端与所述末端执行器连接，其特征在于，还包括如权利要求1～7任一项所述的弯转行程控制装置。

9.根据权利要求8所述的外科手术器械，其特征在于，所述外科手术器械为腔镜切割缝合器。

10.一种双向行程控制开关，其特征在于，包括：

被电机带动的随动件，所述随动件上设置有正转连接部和反转连接部；以及

设置于控制电路的正转支路中彼此分离的一对正转导条，和设置于所述控制电路的反转支路中彼此分离的一对反转导条，其中：

所述正转连接部可随所述随动件与所述一对正转导条滑动接触，以导通所述一对正转导条；所述反转连接部可随所述随动件与所述一对反转导条滑动接触，以导通所述一对反转导条；

随动件移动到电机正转的极限位置时所述正转连接部与所述一对正转导条脱离接触而断开所述一对正转导条，此时所述反转连接部与所述一对反转导条保持接触而使所述一对反转导条处于导通状态；

随动件移动到电机反转的极限位置时所述反转连接部与所述一对反转导条脱离接触而断开所述一对反转导条，此时所述正转连接部与所述一对正转导条保持接触而使所述一对正转导条处于导通状态。