[发明专利]双向行程控制开关、弯转行程控制装置和外科手术器械

说明书

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种双向行程控制开关、弯转行程控制装置和外科手术器械。

背景技术

腔镜下的外科手术器械对于患者的操作创伤小，手术效果好，可大大减少给手术病人带来的痛苦。

以切割缝合器为例，切割缝合器包括操作手柄、细长体、和末端执行器；操作手柄作为切割缝合器的击发装置以及控制装置，用于被使用者握持和操作以提供控制和驱动，操作手柄的远侧（操作时靠近使用者的一侧为近侧，远离使用者的一侧为远侧）通过细长体与末端执行器连接，末端执行器用于在操作手柄的控制下对人体内腔的组织执行切割和缝合。

为满足手术需要，腔镜下的切割缝合器中，细长体远侧一端安装的末端执行器可相对细长体弯转；具体使用过程中，末端执行器过穿刺器进入人体内腔，然后控制末端执行器弯转，以使末端执行器对准需要切割缝合的人体组织，然后再执行切割缝合等后续操作。

但是，现有技术中的切割缝合器中，末端执行器的弯转是通过手动控制的，在手术过程中，执行医生需要一手拿持切割缝合器，然后通过另一只手通过旋转旋钮等来控制末端执行器的弯转。

手动旋转旋钮等方式来控制末端执行器弯转时，末端执行器的弯转行程等只能通过旋钮旋转的角度等手动控制，当旋钮旋转角度过大时，易导致末端执行器弯转过头或器械损坏等问题，存在一定的手术失败的风险。

发明内容

本发明提供了一种双向行程控制开关、弯转行程控制装置和外科手术器械，实现对末端执行器弯转极限位置控制的准确性，降低手术失败的风险。

为达到上述目的，本发明提供以下技术方案：

一种外科手术器械的弯转行程控制装置，包括为所述外科手术器械中末端执行器分别向两个相对的方向弯转时提供驱动力的电机，和控制电路，所述控制电路具有正转支路和反转支路，分别用于电机的正转和反转，还包括：

被所述电机带动的随动件，所述随动件上设置有正转连接部和反转连接部，以及

所述正转支路包括彼此分离的一对正转导条，所述反转支路包括彼此分离的一对反转导条，其中：

所述正转连接部可随所述随动件与所述一对正转导条滑动接触，以导通所述一对正转导条；所述反转连接部可随所述随动件与所述一对反转导条滑动接触，以导通所述一对反转导条；

随动件移动到电机正转的极限位置时所述正转连接部与所述一对正转导条脱离接触而断开所述一对正转导条，此时所述反转连接部与所述一对反转导条保持接触而使所述一对反转导条处于导通状态；

随动件移动到电机反转的极限位置时所述反转连接部与所述一对反转导条脱离接触而断开所述一对反转导条，此时所述正转连接部与所述一对正转导条保持接触而使所述一对正转导条处于导通状态。

优选地，还包括：

与所述电机的输出轴传动连接的螺纹丝杠，所述随动件与所述螺纹丝杠螺纹配合；

与所述随动件传动连接、且与所述末端执行器传动连接的传动组件。

优选地，所述随动件与所述正转导条和反转导条所在的电路板相对设置，所述正转连接部和所述反转连接部均设置于所述随动件朝向所述电路板的一面，所述一对正转导条和所述一对反转导条均设置于所述电路板朝向所述随动件的一面。

优选地，所述正转连接部包括两个电连接的正转弹性顶针，其中一个所述正转弹性顶针可与所述一对正转导条中的一个正转导条滑动接触，另一个所述正转弹性顶针可与所述一对正转导条中的另一个正转导条滑动接触；

所述反转连接部包括两个电连接的反转弹性顶针，其中一个所述反转弹性顶针可与所述一对反转导条中的一个反转导条滑动接触，另一个所述反转弹性顶针可与所述一对反正转导条中的另一个反转导条滑动接触。

优选地，还包括：沿所述传动组件滑动方向延伸的滑轨，所述滑轨与所述操作手柄的壳体相对固定；所述随动件上具有滑槽，所述滑槽与所述滑轨滑动配合，限定所述随动件沿所述滑轨滑动。

优选地，所述螺纹丝杠枢接于所述操作手柄的壳体。

优选地，所述传动组件包括：

可沿所述末端执行器的连接部的延伸方向移动的第一传动件，所述第一传动件的一端与所述末端执行器的执行部连接，所述第一传动件移动时驱动所述执行部弯转；

可沿所述外科手术器械的细长体的延伸方向移动的第二传动件，所述第二传动件与所述随动件传动连接，且与所述第一传动件传动连接。